[实用新型]具有收纳结构的机器人

说明书

本实用新型涉及一种具有收纳结构的机器人，收纳结构包括设置在主体上的腔体、转动连接在主体上并能够相对腔体打开和关闭的侧门，主体和侧门之间设置有锁定机构，主体上设置有在锁定机构处于解锁状态时使侧门转动至相对腔体打开的位置的弹性机构。弹性机构包括可移动地设置在主体上的顶件、设置在顶件与主体之间并对顶件施加力使其能够朝向侧门移动的第一弹性件。本具有收纳结构的机器人，通过在侧门和主体之间设置弹性机构，使锁定机构解锁后，侧门能够自动打开，相较现有技术中的扭簧结构，本弹性机构力度较小，速度较慢，并且即使侧门打开后发生回弹，由于顶件的阻挡，侧门与主题之间仍然有足够的空隙可供使用者将侧门打开。

技术领域

本实用新型涉及一种具有收纳结构的机器人。

背景技术

随着技术的成熟，智能家居成为当下非常热门的话题，机器人越来越深入到人们的居家生活，将机器人技术引入住宅可以使生活更加安全舒心，尤其家里有老人和儿童，智能的家居和家政机器人可以起到自动操作调整模式并保障安全的作用。家居机器人通常会设置收纳结构，用于放置小件生活物品或者药品等，收纳结构会设置可打开和关闭的门（或盖子），还会设置将门（或盖子）锁定在关闭状态的锁定机构。进一步地，为了整体美观性，门（或盖子）上一般不安装把手，而为了方便使用者，在门（或盖子）的转轴处设置扭簧，使锁定机构解锁后，门（或盖子）能够自动打开。然而，这种利用扭簧使门（或盖子）自动弹开的方式，为了防止门（或盖子）打开后回弹，必须选用足够倔强系数的扭簧，因此门（或盖子）弹开的力度较大，速度较快，老人和儿童在使用时会感到不适应。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型的目的是要提供一种具有收纳结构的机器人。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种具有收纳结构的机器人，包括主体、可转动地设置在主体上方的头部、设置在主体下方的轮子，收纳结构包括设置在主体上的腔体、转动连接在主体上并能够相对腔体打开和关闭的侧门，主体和侧门之间设置有将侧门锁定在相对腔体关闭的位置的锁定机构，主体上设置有在锁定机构处于解锁状态时使侧门转动至相对腔体打开的位置的弹性机构。弹性机构包括可移动地设置在主体上的顶件、设置在顶件与主体之间并对顶件施加力使其能够朝向侧门移动的第一弹性件。顶件至少具有两个位置，当侧门处于相对腔体关闭的位置且锁定机构处于锁定状态时，顶件处于第一位置并抵紧侧门，并且顶件具有朝向侧门运动的趋势；当锁定机构处于解锁状态时，顶件处于第二位置，侧门处于相对腔体打开的位置，即，在锁定机构解锁后，顶件在弹性件的作用下朝向侧门移动，使侧门转动打开。

进一步地，顶件的移动轨迹与侧门的转动轴线处于不同平面。

进一步地，当锁定机构处于锁定状态时，顶件抵紧在侧门的与其转动轴线所在一侧相反的另一侧。

进一步地，锁定机构包括设置在侧门上的卡槽、可移动地设置在主体上并与卡槽可脱离地相连接的卡件、设置在主体与卡件之间并且对卡件施加力使其能够与卡槽相连接的第二弹性件。

更进一步地，主体上设置有自身可移动并能够推动卡件移动而脱离卡槽解锁件。

更进一步地，卡件上具有第一斜面，解锁件上具有能够与第一斜面相滑动接触的第二斜面。

更进一步地，卡件上具有凹槽，第一斜面位于凹槽内。

更进一步地，卡件上具有卡接面，当卡件与卡槽相连接时，卡接面与卡槽的内壁相抵，卡件还具有与卡接面相背并且能够与卡槽的外侧部相滑动接触的第三斜面。

更进一步地，主体包括侧板、连接在侧板的内侧的挡板，挡板与侧板之间形成容纳腔体，顶件、第一弹性件、卡件、第二弹性件、解锁件均设置在该容纳腔体中，侧板上开设有分别供顶件、卡件、解锁件伸出侧板的第一通孔、第二通孔和第三通孔。

进一步地，侧门的内侧设置有置物盒，当侧门处于相对腔体关闭的位置时，置物盒位于腔体中。