[实用新型]具有收纳结构的机器人

权利要求书

1.一种具有收纳结构的机器人，包括主体（100）、可转动地设置在所述主体（100）上方的头部（200）、设置在所述主体（100）下方的轮子，所述收纳结构包括设置在所述主体（100）上的腔体（120）、转动连接在所述主体（100）上并能够相对所述腔体（120）打开和关闭的侧门（110），所述主体（100）和所述侧门（110）之间设置有将所述侧门（110）锁定在相对腔体（120）关闭的位置的锁定机构，其特征在于：

所述主体（100）上设置有在所述锁定机构处于解锁状态时使所述侧门（110）转动至相对腔体（120）打开的位置的弹性机构，所述弹性机构包括可移动地设置在所述主体（100）上的顶件（140）、设置在所述顶件（140）与所述主体（100）之间并对所述顶件（140）施加力使其能够朝向所述侧门（110）移动的第一弹性件（150），

所述顶件（140）至少具有两个位置，当所述侧门（110）处于相对所述腔体（120）关闭的位置且所述锁定机构处于锁定状态时，所述顶件（140）处于第一位置并抵紧所述侧门（110），并且顶件（140）具有朝向所述侧门（110）运动的趋势；当所述锁定机构处于解锁状态时，所述顶件（140）处于第二位置，所述侧门（110）处于相对腔体（120）打开的位置。

2.根据权利要求1所述的具有收纳结构的机器人，其特征在于：所述顶件（140）的移动轨迹与所述侧门（110）的转动轴线处于不同平面。

3.根据权利要求1所述的具有收纳结构的机器人，其特征在于：当所述锁定机构处于锁定状态时，所述顶件（140）抵紧在所述侧门（110）的与其转动轴线所在一侧相反的另一侧。

4.根据权利要求1所述的具有收纳结构的机器人，其特征在于：所述锁定机构包括设置在所述侧门（110）上的卡槽（111）、可移动地设置在所述主体（100）上并与所述卡槽（111）可脱离地相连接的卡件（160）、设置在所述主体（100）与所述卡件（160）之间并且对所述卡件（160）施加力使其能够与所述卡槽（111）相连接的第二弹性件（170）。

5.根据权利要求4所述的具有收纳结构的机器人，其特征在于：所述主体（100）上设置有自身可移动并能够推动所述卡件（160）移动而脱离所述卡槽（111）的解锁件（180）。

6.根据权利要求5所述的具有收纳结构的机器人，其特征在于：所述卡件（160）上具有第一斜面（161），所述解锁件（180）上具有能够与所述第一斜面（161）相滑动接触的第二斜面（181）。

7.根据权利要求6所述的具有收纳结构的机器人，其特征在于：所述卡件（160）上具有凹槽（162），所述第一斜面（161）位于所述凹槽（162）内。

8.根据权利要求4所述的具有收纳结构的机器人，其特征在于：所述卡件（160）上具有卡接面（163），当所述卡件（160）与所述卡槽（111）相连接时，所述卡接面（163）与所述卡槽（111）的内壁相抵，所述卡件（160）还具有与所述卡接面（163）相背并且能够与所述卡槽（111）的外侧部相滑动接触的第三斜面（164）。

9.根据权利要求5所述的具有收纳结构的机器人，其特征在于：所述主体（100）包括侧板（130）、连接在所述侧板（130）的内侧的挡板（190），所述挡板（190）与所述侧板（130）之间形成容纳腔体，所述顶件（140）、所述第一弹性件（150）、所述卡件（160）、所述第二弹性件（170）、所述解锁件（180）均设置在该容纳腔体中，所述侧板（130）上开设有分别供所述顶件（140）、所述卡件（160）、所述解锁件（180）伸出所述侧板（130）的第一通孔（131）、第二通孔（132）和第三通孔（133）。

10.根据权利要求1所述的具有收纳结构的机器人，其特征在于：所述侧门（110）的内侧设置有置物盒（112），当所述侧门（110）处于相对腔体（120）关闭的位置时，所述置物盒（112）位于所述腔体（120）中。