[实用新型]一种自动焊机

说明书

本实用新型涉及一种自动焊机，它主要解决了现有技术中自动焊机的适用范围小的问题，包括机架，机架上分别设有控制装置以及第一导向装置，所述第一导向装置沿纵向方向分布，第一导向装置上设有第一安装座，第一安装座上分别设有第二导向装置、焊接装置以及通过第一传动装置驱动第一安装座沿第一导向装置运动的第一驱动装置，第二导向装置沿横向方向分布，第二导向装置上设有第二安装座，第二安装座上设有第二驱动装置以及通过第二传动装置驱动第二安装座沿第二导向装置运动的第三驱动装置，第二驱动装置的输出端上设有焊枪，实现焊枪的上下运动，所述焊枪与焊接装置连接，控制装置分别与第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置电连接。

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊机。

背景技术

目前在电气领域，焊接一般是采用手动点焊机将零配件焊接到主件上，在点焊时通常是人手将触头放在焊接处上，然后通过手动启动焊机使焊头进行点焊。对于这种手工操作的焊接方式自动化程度低，产品精度低，工作效率低，经济效益差。所以自动化的完成摆放和焊接具有很重要的意义。

中国专利申请号：201420553491.8公开了一种导轨自动焊接机的自动点焊机构,导轨自动焊接机包括机架和输送挂脚的振动盘，本导轨自动焊接机的自动点焊机构包括固定在机架上的焊台，所述机架上固定有将挂脚从振动盘的输出口推到焊台上的推料组件，所述推料组件包括气缸一和固定在气缸一的推杆前端的推板；所述机架上还设有气缸二和可沿着机架水平滑动的活动板，所述活动板由气缸二驱动，所述活动板上固定有气缸三，所述气缸三的推杆前端固连有滑块，所述滑块上固定有焊棒，所述焊棒位于焊台的正上方。具体来说，启动装满挂脚的振动盘，挂脚有序的从振动盘口移出，当挂脚移动到推板处，气缸一推动推板，挂脚移动到焊台上，利用机械手将导轨放置在焊台上挂脚在导轨下方，气缸二再推动活动板，活动板上底板上的凹形滑槽沿着滑条左右移动使焊棒与需要焊接的点垂直成一点，最后由气缸三推动滑块沿着凹形滑架下移，当滑块上的焊棒下端与导轨接触时，电源导通，焊棒进行焊接，实现自动化焊接；但是，该种焊接方式仅实现单一产品直线输送上的点焊接，无法实现产品的二维平面焊接，适用范围小。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种自动焊机，它主要解决了现有技术中自动焊机的适用范围小的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种自动焊机，包括机架，定义沿机架的长度方向延伸为纵向方向、沿其宽度方向延伸为横向方向，所述机架上分别设有控制装置以及第一导向装置，所述第一导向装置沿纵向方向分布，所述第一导向装置上设有第一安装座，所述第一安装座上分别设有第二导向装置、焊接装置以及通过第一传动装置驱动第一安装座沿第一导向装置运动的第一驱动装置，所述第二导向装置沿横向方向分布，所述第二导向装置上设有第二安装座，所述第二安装座上设有第二驱动装置以及通过第二传动装置驱动第二安装座沿第二导向装置运动的第三驱动装置，所述第二驱动装置的输出端上设有焊枪，实现焊枪的上下运动，所述焊枪与焊接装置连接，所述控制装置分别与第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置电连接。

进一步的，所述第一驱动装置和第三驱动装置均为伺服电机，所述第一传动装置和第二传动装置均包括沿第一导向装置或者第二导向装置分布的齿条以及设于伺服电机的旋转轴上且与齿条啮合传动的齿轮。

进一步的，所述焊接装置分布于第二导向装置的横向一端，所述第二导向装置和焊接装置分别分布于第一导向装置的横向两侧。