[实用新型]一种自动焊机

权利要求书

1.一种自动焊机，其特征在于：包括机架，定义沿机架的长度方向延伸为纵向方向、沿其宽度方向延伸为横向方向，所述机架上分别设有控制装置以及第一导向装置，所述第一导向装置沿纵向方向分布，所述第一导向装置上设有第一安装座，所述第一安装座上分别设有第二导向装置、焊接装置以及通过第一传动装置驱动第一安装座沿第一导向装置运动的第一驱动装置，所述第二导向装置沿横向方向分布，所述第二导向装置上设有第二安装座，所述第二安装座上设有第二驱动装置以及通过第二传动装置驱动第二安装座沿第二导向装置运动的第三驱动装置，所述第二驱动装置的输出端上设有焊枪，实现焊枪的上下运动，所述焊枪与焊接装置连接，所述控制装置分别与第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的自动焊机，其特征在于：所述第一驱动装置和第三驱动装置均为伺服电机，所述第一传动装置和第二传动装置均包括沿第一导向装置或者第二导向装置分布的齿条以及设于伺服电机的旋转轴上且与齿条啮合传动的齿轮。

3.根据权利要求1或2所述的自动焊机，其特征在于：所述焊接装置分布于第二导向装置的横向一端，所述第二导向装置和焊接装置分别分布于第一导向装置的横向两侧。