[实用新型]一种注塑机横轴搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种注塑机横轴搬运机器人，包括固定端、固定臂、移动端壳、滑槽、连通管、驱动齿轮、齿轮槽、气杆、吸盘连管，所述固定端的上侧固定有固定臂，且固定臂的上侧设置有移动端壳，所述固定臂的上表面开设有滑槽，且移动端壳的前端安装有横杆，所述横杆的左侧设置有驱动端壳，且驱动端壳的前侧安置有小型电机，所述驱动端壳的内部安装有驱动齿轮，且升降杆的内侧面设置有齿轮槽，所述移动端壳的内部设置有气杆，且气杆的下方设置有吸盘连管。能够通过移动端壳与滑槽，让其通过结构的灵活性和多种方位的可移动性使其能够完成各种搬运移动工作，且多种方向移动的可调整性让整体可工作的精度有所提升。

技术领域

本实用新型涉及机械搬运装置技术领域，具体为一种注塑机横轴搬运机器人。

背景技术

注塑机是一种利用塑料颗粒热熔后进行注塑成型的设备，其工作时需要将固态原料融化，过程中散热量极大。成型的注塑件由机械手从注塑机中取出后要由人工进行去毛边、分拣、包装及装箱等处理。而目前的注塑机机械手行程太短，要求操作人员必须在注塑机旁进行工作，注塑机散发的高温对操作人员身体和情绪影响很大。所以，亟需一种注塑机搬运机器人使操作人员可以在远离注塑机的地点进行工作。

市场上的搬运机器人使用过程中，整体结构移动的灵活性较差，搬运物体对应位置的移动精度不够，移动时停顿迟缓容易将物体抖落，移动距离不便于根据实际使用进行调整，抬起的高度有限适用生产设备使用的效果较差的问题，为此，我们提出一种搬运机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机横轴搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的整体结构移动的灵活性较差，搬运物体对应位置的移动精度不够，移动时停顿迟缓容易将物体抖落，移动距离不便于根据实际使用进行调整，抬起的高度有限适用生产设备使用的效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机横轴搬运机器人，包括固定端、固定臂、移动端壳、滑槽、横杆、驱动端壳、小型电机、升降杆、底端壳、驱动电机、移动轮、传动带、气泵、连通管、驱动齿轮、齿轮槽、气杆、吸盘连管，所述固定端的上侧固定有固定臂，且固定臂的上侧设置有移动端壳，所述固定臂的上表面开设有滑槽，且移动端壳的前端安装有横杆，所述横杆的左侧设置有驱动端壳，且驱动端壳的前侧安置有小型电机，所述驱动端壳的右侧安装有升降杆，所述底端壳固定于固定臂的底侧面，且固定端的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的上方安置有移动轮，且移动轮的外表面设置有传动带，所述底端壳的内部设置有气泵，且气泵的右侧连接有连通管，所述驱动端壳的内部安装有驱动齿轮，且升降杆的内侧面设置有齿轮槽，所述移动端壳的内部设置有气杆，且气杆的下方设置有吸盘连管。

优选的，所述固定端与固定臂之间为焊接连接，且移动端壳与滑槽之间构成滑动结构，并且横杆与驱动端壳之间构成滑动结构。

优选的，所述驱动电机与移动轮之间构成转动结构，且移动轮与传动带构成转动结构。

优选的，所述小型电机与驱动齿轮之间构成旋转结构，且驱动齿轮与齿轮槽之间为啮合连接。

优选的，所述连通管与气泵之间构成连通结构，且连通管与气杆之间构成连通结构。

优选的，所述吸盘连管与气泵之间构成连通结构，且吸盘连管贯穿于升降杆的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该注塑机横轴搬运机器人设置有移动端壳与滑槽，能够通过移动端壳与滑槽，让其通过结构的灵活性和多种方位的可移动性使其能够完成各种搬运移动工作，且多种方向移动的可调整性让整体可工作的精度有所提升。