[实用新型]一种注塑机横轴搬运机器人有效
| 申请号: | 202021519057.X | 申请日: | 2020-07-28 |
| 公开(公告)号: | CN212888765U | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
| 发明(设计)人: | 姚富林 | 申请(专利权)人: | 桐乡市富鸿塑料制品有限公司 |
| 主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42 |
| 代理公司: | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人: | 薛纪表 |
| 地址: | 314505 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 注塑 横轴 搬运 机器人 | ||
1.一种注塑机横轴搬运机器人,包括固定端(1)和底端壳(9),其特征在于:所述固定端(1)的上侧固定有固定臂(2),且固定臂(2)的上侧设置有移动端壳(3),所述固定臂(2)的上表面开设有滑槽(4),且移动端壳(3)的前端安装有横杆(5),所述横杆(5)的左侧设置有驱动端壳(6),且驱动端壳(6)的前侧安置有小型电机(7),所述驱动端壳(6)的右侧安装有升降杆(8),所述底端壳(9)固定于固定臂(2)的底侧面,且固定端(1)的内部安装有驱动电机(10),所述驱动电机(10)的上方安置有移动轮(11),且移动轮(11)的外表面设置有传动带(12),所述底端壳(9)的内部设置有气泵(13),且气泵(13)的右侧连接有连通管(14),所述驱动端壳(6)的内部安装有驱动齿轮(15),且升降杆(8)的内侧面设置有齿轮槽(16),所述移动端壳(3)的内部设置有气杆(17),且气杆(17)的下方设置有吸盘连管(18)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机横轴搬运机器人,其特征在于:所述固定端(1)与固定臂(2)之间为焊接连接,且移动端壳(3)与滑槽(4)之间构成滑动结构,并且横杆(5)与驱动端壳(6)之间构成滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机横轴搬运机器人,其特征在于:所述驱动电机(10)与移动轮(11)之间构成转动结构,且移动轮(11)与传动带(12)构成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机横轴搬运机器人,其特征在于:所述小型电机(7)与驱动齿轮(15)之间构成旋转结构,且驱动齿轮(15)与齿轮槽(16)之间为啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机横轴搬运机器人,其特征在于:所述连通管(14)与气泵(13)之间构成连通结构,且连通管(14)与气杆(17)之间构成连通结构。
6.根据权利要求1所述的一种注塑机横轴搬运机器人,其特征在于:所述吸盘连管(18)与气泵(13)之间构成连通结构,且吸盘连管(18)贯穿于升降杆(8)的内部。
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