[实用新型]一种注塑机横轴搬运机器人有效

专利信息
申请号: 202021519057.X 申请日: 2020-07-28
公开(公告)号: CN212888765U 公开(公告)日: 2021-04-06
发明(设计)人: 姚富林 申请(专利权)人: 桐乡市富鸿塑料制品有限公司
主分类号: B29C45/42 分类号: B29C45/42
代理公司: 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 代理人: 薛纪表
地址: 314505 浙江省嘉兴*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 注塑 横轴 搬运 机器人
【权利要求书】:

1.一种注塑机横轴搬运机器人,包括固定端(1)和底端壳(9),其特征在于:所述固定端(1)的上侧固定有固定臂(2),且固定臂(2)的上侧设置有移动端壳(3),所述固定臂(2)的上表面开设有滑槽(4),且移动端壳(3)的前端安装有横杆(5),所述横杆(5)的左侧设置有驱动端壳(6),且驱动端壳(6)的前侧安置有小型电机(7),所述驱动端壳(6)的右侧安装有升降杆(8),所述底端壳(9)固定于固定臂(2)的底侧面,且固定端(1)的内部安装有驱动电机(10),所述驱动电机(10)的上方安置有移动轮(11),且移动轮(11)的外表面设置有传动带(12),所述底端壳(9)的内部设置有气泵(13),且气泵(13)的右侧连接有连通管(14),所述驱动端壳(6)的内部安装有驱动齿轮(15),且升降杆(8)的内侧面设置有齿轮槽(16),所述移动端壳(3)的内部设置有气杆(17),且气杆(17)的下方设置有吸盘连管(18)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机横轴搬运机器人,其特征在于:所述固定端(1)与固定臂(2)之间为焊接连接,且移动端壳(3)与滑槽(4)之间构成滑动结构,并且横杆(5)与驱动端壳(6)之间构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机横轴搬运机器人,其特征在于:所述驱动电机(10)与移动轮(11)之间构成转动结构,且移动轮(11)与传动带(12)构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机横轴搬运机器人,其特征在于:所述小型电机(7)与驱动齿轮(15)之间构成旋转结构,且驱动齿轮(15)与齿轮槽(16)之间为啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机横轴搬运机器人,其特征在于:所述连通管(14)与气泵(13)之间构成连通结构,且连通管(14)与气杆(17)之间构成连通结构。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机横轴搬运机器人,其特征在于:所述吸盘连管(18)与气泵(13)之间构成连通结构,且吸盘连管(18)贯穿于升降杆(8)的内部。

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