[实用新型]一种塑料件自动装密封条设备

说明书

一种塑料件自动装密封条设备，包括钢架，所述钢架上安装有机械臂，所述机械臂上安装有橡胶条抓取装配机构，所述钢架上安装有密封条储料机构，所述密封条储料机构上放置有密封条，所述钢架上安装有用于托起密封条的密封条托板机构，本实用新型在装配密封条的时候，人工将雨水槽塑料件固定在钢架上，将密封条放置在放置架上，然后密封条储料机构带动放置架滑动，使密封条移动到机械臂的下方，机械臂的橡胶条抓取装配机构抓取密封条移动到雨水槽塑料件的上方，橡胶条抓取装配机构的压入轮将密封条压入雨水槽塑料件产品的中间部位，效率高且节省人力。

技术领域

本实用新型涉及塑料件密封技术领域，尤其是涉及一种塑料件自动装密封条设备。

背景技术

汽车前挡风玻璃下部装饰件一般称为雨水槽装饰件，雨水槽装饰件安装在汽车前挡风玻璃和车身车架之间，雨水很容易通过挡风玻璃和车架之间的缝隙进入到发动机舱，引发发动机运转等问题，所以汽车的雨水槽一般都会安装有密封条，但是现有技术中汽车的雨水槽密封条大多数都是人工手动压入的，比较费力，效率很低，为此我们提出一种塑料件自动装密封条设备用以解决上述问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种塑料件自动装密封条设备用以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型一种塑料件自动装密封条设备，包括钢架，所述钢架上安装有机械臂，所述机械臂上安装有橡胶条抓取装配机构，所述钢架上安装有密封条储料机构，所述密封条储料机构上放置有密封条，所述钢架上安装有用于托起密封条的密封条托板机构，所述橡胶条抓取装配机构包括外壳、机械手一、机械手二、机械手三、导向轮、压入轮以及辅助压弯轮，所述机械手一以及机械手三安装在外壳下方的两端，所述机械手二安装在外壳下方的中间位置，所述密封条夹持在机械手一、机械手二以及机械手三内，所述导向轮滚动连接在密封条的侧面，所述压入轮以及辅助压弯轮滚动连接在密封条的上表面。

优选的，所述密封条储料机构包括放置架、高扭矩步进电机、丝杆以及安装架，所述安装架固定在钢架上，所述放置架和钢架滑动连接，所述高扭矩步进电机和安装架固定连接，所述丝杆和安装架转动连接，且丝杆和放置架螺纹连接，所述高扭矩步进电机和丝杆传动连接。

优选的，所述密封条托板机构包括托板和气缸，所述气缸和钢架固定连接，所述托板固定在气缸的上端。

优选的，所述导向轮的数量为两个，两个所述导向轮滚动连接在密封条的两侧。

有益效果：

本实用新型在装配密封条的时候，人工将雨水槽塑料件固定在钢架上，将密封条放置在放置架上，然后密封条储料机构带动放置架滑动，使密封条移动到机械臂的下方，机械臂的橡胶条抓取装配机构抓取密封条移动到雨水槽塑料件的上方，橡胶条抓取装配机构的压入轮将密封条压入雨水槽塑料件产品的中间部位，效率高且节省人力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型橡胶条抓取装配机构结构示意图。

图3为本实用新型密封条储料机构示意图。

图中：1钢架、2机械臂、3橡胶条抓取装配机构、4密封条储料机构、5密封条、6密封条托板机构、7外壳、8机械手一、9机械手二、10机械手三、11导向轮、12压入轮、13辅助压弯轮、14放置架、15高扭矩步进电机、16丝杆、17安装架、18托板、19气缸。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。