[实用新型]一种塑料件自动装密封条设备

权利要求书

1.一种塑料件自动装密封条设备，包括钢架(1)，其特征在于，所述钢架(1)上安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)上安装有橡胶条抓取装配机构(3)，所述钢架(1)上安装有密封条储料机构(4)，所述密封条储料机构(4)上放置有密封条(5)，所述钢架(1)上安装有用于托起密封条(5)的密封条托板机构(6)，所述橡胶条抓取装配机构(3)包括外壳(7)、机械手一(8)、机械手二(9)、机械手三(10)、导向轮(11)、压入轮(12)以及辅助压弯轮(13)，所述机械手一(8)以及机械手三(10)安装在外壳(7)下方的两端，所述机械手二(9)安装在外壳(7)下方的中间位置，所述密封条(5)夹持在机械手一(8)、机械手二(9)以及机械手三(10)内，所述导向轮(11)滚动连接在密封条(5)的侧面，所述压入轮(12)以及辅助压弯轮(13)滚动连接在密封条(5)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种塑料件自动装密封条设备，其特征在于，所述密封条储料机构(4)包括放置架(14)、高扭矩步进电机(15)、丝杆(16)以及安装架(17)，所述安装架(17)固定在钢架(1)上，所述放置架(14)和钢架(1)滑动连接，所述高扭矩步进电机(15)和安装架(17)固定连接，所述丝杆(16)和安装架(17)转动连接，且丝杆(16)和放置架(14)螺纹连接，所述高扭矩步进电机(15)和丝杆(16)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种塑料件自动装密封条设备，其特征在于，所述密封条托板机构(6)包括托板(18)和气缸(19)，所述气缸(19)和钢架(1)固定连接，所述托板(18)固定在气缸(19)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种塑料件自动装密封条设备，其特征在于，所述导向轮(11)的数量为两个，两个所述导向轮(11)滚动连接在密封条(5)的两侧。