[实用新型]一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机

说明书

本实用新型涉及一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机，其包括提升框架，其上设有平层定位装置、车板锁定装置、驱动联动装置、用于升降的绳轮装置、用于竖直导向的导向装置以及用于拾取载车板的拾取装置；所述平层定位装置包括沿所述提升框架左右方向对称设于所述提升框架两侧的平层定位伸缩板和控制两侧的所述平层定位伸缩板同步相向/背离水平运动的联动驱动装置；所述车板锁定装置包括设于所述提升框架两侧的车板锁定伸缩板和控制两侧的所述车板锁定伸缩板同步相向/背离水平运动的联动驱动装置；所述拾取装置包括在所述提升框架两端沿左右方向设置的拾取框架、设于所述拾取框架上的拾取链轮组和设于所述拾取链轮组上的拾取链条。

技术领域

本实用新型涉及一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机，具体属于立体停车设备技术领域。

背景技术

机械式停车位设备作为缓解城市停车难题的途径之一，其社会认知度越来越高。汽车停靠在机械停车设备上，或者在机械式停车设备交换运输过程中，需要所停车辆平稳安全可靠。目前市面上智能机械车库(平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类)，是一种用于大量存取车辆的机械设备系统，随着技术的进步，立体车库中各个执行单元的控制也趋向于智能化。

目前机械式立体停车库行业汽车升降机存在以下几个问题：1）平层定位功能定位不准确，导致载车板在搬运过程中行驶至过渡导轨位置时阻力过大，产生噪音，且存在两侧平层定位销轴伸缩不同步，调试安装难度大，动作步骤多，取车时间长的问题。2）车板锁定功能开启关闭不稳定，容易受平层定位装置高度影响大，调试安装难度大；3）车板拾取装置车板两侧拾取不同步，车板易发生倾斜，车板定位不准确，容易超出车板运行范围。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机，其结构简单，平层定位准确，运行稳定，平层定位与车板锁定设计为联动驱动，载车板拾取顺利，定位准确，设备运行安全。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机，其包括提升框架，其上设有平层定位装置、车板锁定装置、驱动联动装置、用于升降的绳轮装置、用于竖直导向的导向装置以及用于拾取载车板的拾取装置；

所述平层定位装置包括沿所述提升框架左右方向对称设于所述提升框架两侧的平层定位伸缩板和控制两侧的所述平层定位伸缩板同步相向/背离水平运动的驱动联动装置，还包括设于车库钢结构上位于所述提升框架左右两侧的平层定位块，所述平层定位块上开设有与所述平层定位伸缩板自由端相对应的凹槽；

所述车板锁定装置包括设于所述提升框架两侧的车板锁定伸缩板和控制两侧的所述车板锁定伸缩板同步相向/背离水平运动的驱动联动装置，还包括设于所述车库钢结构上的位于所述提升框架左右两侧的用于锁定载车板的车板锁定挂钩机构，所述车板锁定挂钩机构与车板锁定装置相配合进行载车板的锁定和释放；

所述拾取装置包括在所述提升框架两端沿左右方向设置的拾取框架、设于所述拾取框架上的拾取链轮组和设于所述拾取链轮组上的拾取链条，所述拾取链条上设有与所述载车板上的拾取块相对应的拾取轴销。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动联动装置包括伺服电机一、传递轴一和传递轴二，所述伺服电机一的输出轴上固设有主动链轮一，所述传递轴一上固设有从动链轮一、从动链轮二和平层定位齿轮，所述传递轴二上固设有从动链轮三和车板锁定齿轮；所述主动链轮一通过传递链条与所述从动链轮一相连，所述从动链轮二通过所述传递链条与从动链轮三相连，所述从动链轮二与从动链轮三之间设有张紧链轮，所述提升框架上设有用于调节所述张紧链轮位置的调节螺栓二；所述平层定位齿轮与呈中心对称设置的两个平层定位齿条同时相啮合，所述平层定位齿条与平层定位伸缩板固连，所述车板锁定齿轮与呈中心对称设置的两个车板锁定齿条同时相啮合，所述车板锁定齿条与车板锁定伸缩板固连。