[实用新型]一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机

权利要求书

1.一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机，其特征在于：其包括提升框架（1），其上设有平层定位装置（4）、车板锁定装置（5）、驱动联动装置（6）、用于升降的绳轮装置（2）、用于竖直导向的导向装置（3）以及用于拾取载车板（8）的拾取装置（7）；

所述平层定位装置（4）包括沿所述提升框架（1）左右方向对称设于所述提升框架（1）两侧的平层定位伸缩板（4-1）和控制两侧的所述平层定位伸缩板（4-1）同步相向/背离水平运动的驱动联动装置（6），还包括设于车库钢结构（9）上位于所述提升框架（1）左右两侧的平层定位块（4-6），所述平层定位块（4-6）上开设有与所述平层定位伸缩板（4-1）自由端相对应的凹槽；

所述车板锁定装置（5）包括设于所述提升框架（1）两侧的车板锁定伸缩板（5-1）和控制两侧的所述车板锁定伸缩板（5-1）同步相向/背离水平运动的驱动联动装置（6），还包括设于所述车库钢结构（9）上的位于所述提升框架（1）左右两侧的用于锁定载车板（8）的车板锁定挂钩机构，所述车板锁定挂钩机构与车板锁定装置（5）相配合进行载车板（8）的锁定和释放；

所述拾取装置（7）包括在所述提升框架（1）两端沿左右方向设置的拾取框架（7-1）、设于所述拾取框架（7-1）上的拾取链轮组（7-2）和设于所述拾取链轮组（7-2）上的拾取链条（7-3），所述拾取链条（7-3）上设有与所述载车板（8）上的拾取块（8-2）相对应的拾取轴销（7-4）。

2.根据权利要求1所述的一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机，其特征在于：所述驱动联动装置（6）包括伺服电机一（6-1）、传递轴一（6-4）和传递轴二（6-7），所述伺服电机一（6-1）的输出轴上固设有主动链轮一（6-2），所述传递轴一（6-4）上固设有从动链轮一（6-5）、从动链轮二（6-6）和平层定位齿轮（4-3），所述传递轴二（6-7）上固设有从动链轮三（6-8）和车板锁定齿轮（5-3）；所述主动链轮一（6-2）通过传递链条（6-3）与所述从动链轮一（6-5）相连，所述从动链轮二（6-6）通过所述传递链条（6-3）与从动链轮三（6-8）相连，所述从动链轮二（6-6）与从动链轮三（6-8）之间设有张紧链轮（6-9），所述提升框架（1）上设有用于调节所述张紧链轮（6-9）位置的调节螺栓二（6-10）；所述平层定位齿轮（4-3）与呈中心对称设置的两个平层定位齿条（4-2）同时相啮合，所述平层定位齿条（4-2）与平层定位伸缩板（4-1）固连，所述车板锁定齿轮（5-3）与呈中心对称设置的两个车板锁定齿条（5-2）同时相啮合，所述车板锁定齿条（5-2）与车板锁定伸缩板（5-1）固连。

3.根据权利要求2所述的一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机，其特征在于：所述平层定位装置（4）还包括固设于所述提升框架（1）上的导向组件一（4-4）和导向组件二（4-5），所述导向组件一（4-4）上在所述平层定位齿条（4-2）上下方均设有若干导向轮一（4-4-1），所述导向组件二（4-5）上在所述平层定位伸缩板（4-1）上下方均设有若干导向轮二（4-5-1）。

4.根据权利要求2所述的一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机，其特征在于：所述车板锁定装置（5）还包括固设于所述提升框架（1）上的导向组件三（5-4）和导向组件四（5-5），所述导向组件三（5-4）上在所述车板锁定齿条（5-2）上下方均设有若干导向轮三（5-4-1），所述导向组件四（5-5）上在所述车板锁定伸缩板（5-1）上下方均设有若干导向轮四（5-5-1）。

5.根据权利要求1所述的一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机，其特征在于：所述平层定位伸缩板（4-1）自由端铰连有滚轮（4-7），所述平层定位块（4-6）上设有开口朝向所述提升框架（1）的V型凹槽（4-6-1），所述滚轮（4-7）可沿所述V型凹槽（4-6-1）的两斜面上下滚动。