[实用新型]时序联动开合机构

说明书

本实用新型涉及顺序开合机构技术领域，提供了一种时序联动开合机构，包括连杆，所述连杆上串接有若干轨迹筒；每个轨迹筒分别滑动连接一驱动板；所述轨迹筒上设置有闭合的轨迹槽，所述驱动板上对应设置有用于与轨迹槽滑动配合的凸起部；且随轨迹筒的转动，轨迹槽带动驱动板在竖直方向内做周期性的往复运动。借此，本实用新型通过在连杆上串接若干轨迹筒；每个轨迹筒分别滑动连接一驱动板；轨迹筒的转动带动驱动板在竖直方向内做周期性的往复运动。本实用新型的各轨迹筒的初始相位不同，每个驱动板可分别驱动一组托板开合。驱动连杆转动即可实现各层托板按预定的顺序开合。机械结构简单，控制方便，且开合顺序稳定。

技术领域

本实用新型属于顺序开合机构技术领域，尤其涉及一种时序联动开合机构。

背景技术

随着人工成本的升高，智能化装车设备的应用越来越广泛。

申请号为201910408567.5的专利公开一种桁架式装车设备，该设备通过机械手抓取货物包，然后通过X(横向)、Y(纵向)及Z(竖向)三向定位将货物包准确放置在车斗的预定位置上。

然而该设备的机械手每次只能抓取一包货物，放置后再抓取下一包。放置两包货物的间隔时间较长，进而使得整个装车的时间较长，装车效率较低。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种时序联动开合机构，通过在连杆上串接若干轨迹筒；每个轨迹筒分别滑动连接一驱动板；轨迹筒的转动带动驱动板在竖直方向内做周期性的往复运动。本实用新型的各轨迹筒的初始相位不同，每个驱动板可分别驱动一组托板开合。驱动连杆转动即可实现各层托板按预定的顺序开合。机械结构简单，控制方便，且开合顺序稳定。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种时序联动开合机构，包括连杆，所述连杆上串接有若干轨迹筒；每个轨迹筒分别滑动连接一驱动板；

所述轨迹筒上设置有闭合的轨迹槽，所述驱动板上对应设置有用于与轨迹槽滑动配合的凸起部；且随轨迹筒的转动，轨迹槽带动驱动板在竖直方向内做周期性的往复运动。

根据本实用新型的时序联动开合机构，相邻两轨迹筒具有预定的相位差。

根据本实用新型的时序联动开合机构，相邻两轨迹筒的相位差为60°、90°或120°。

根据本实用新型的时序联动开合机构，所述各驱动板均串接在平行于连杆设置的导向滑轨上。

根据本实用新型的时序联动开合机构，每一驱动板分别连接一接包组件；所述接包组件包括两扇可相互打开或闭合的托板；每一驱动板对应驱动各层托板的开合。

根据本实用新型的时序联动开合机构，所述接包组件的两托板分别连接一转动臂；所述驱动板的两端分别与对应的转动臂呈滑动连接。

根据本实用新型的时序联动开合机构，所述凸起部设置在驱动板的中心位置。

根据本实用新型的时序联动开合机构，所述轨迹槽包括闭合段和打开段，所述闭合段和打开段之间采用过度段连接；所述闭合段的长度不大于打开段的长度。

根据本实用新型的时序联动开合机构，所述闭合段的长度与打开段的长度等；且闭合段的长度为整个轨迹槽周期的1/4。

根据本实用新型的时序联动开合机构，所述闭合段的长度为打开段长度的 60％；且闭合段的长度为整个轨迹槽周期的1/4。