[实用新型]时序联动开合机构有效

专利信息
申请号: 202021515701.6 申请日: 2020-07-28
公开(公告)号: CN213445252U 公开(公告)日: 2021-06-15
发明(设计)人: 马锁才;郭伟;赵修林;闫冰;孙红金;刘红建;闫吉祥;许光华;高新凯;郝虎 申请(专利权)人: 山东伟豪思智能仓储装备有限公司
主分类号: B65G67/04 分类号: B65G67/04;B65G47/90
代理公司: 北京中索知识产权代理有限公司 11640 代理人: 周国勇
地址: 261000 山东省潍坊市高新区新城街道金*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 时序 联动 机构
【权利要求书】:

1.一种时序联动开合机构,其特征在于,包括连杆,所述连杆上串接有若干轨迹筒;每个轨迹筒分别滑动连接一驱动板;

所述轨迹筒上设置有闭合的轨迹槽,所述驱动板上对应设置有用于与轨迹槽滑动配合的凸起部;且随轨迹筒的转动,轨迹槽带动驱动板在竖直方向内做周期性的往复运动。

2.根据权利要求1所述的时序联动开合机构,其特征在于,相邻两轨迹筒具有预定的相位差。

3.根据权利要求2所述的时序联动开合机构,其特征在于,相邻两轨迹筒的相位差为60°、90°或120°。

4.根据权利要求1所述的时序联动开合机构,其特征在于,所述各驱动板均串接在平行于连杆设置的导向滑轨上。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的时序联动开合机构,其特征在于,每一驱动板分别连接一接包组件;所述接包组件包括两扇可相互打开或闭合的托板;每一驱动板对应驱动各层托板的开合。

6.根据权利要求5所述的时序联动开合机构,其特征在于,所述接包组件的两托板分别连接一转动臂;所述驱动板的两端分别与对应的转动臂呈滑动连接。

7.根据权利要求6所述的时序联动开合机构,其特征在于,所述凸起部设置在驱动板的中心位置。

8.根据权利要求6或7所述的时序联动开合机构,其特征在于,所述轨迹槽包括闭合段和打开段,所述闭合段和打开段之间采用过度段连接;所述闭合段的长度不大于打开段的长度。

9.根据权利要求8所述的时序联动开合机构,其特征在于,所述闭合段的长度与打开段的长度等;且闭合段的长度为整个轨迹槽周期的1/4。

10.根据权利要求8所述的时序联动开合机构,其特征在于,所述闭合段的长度为打开段长度的60%;且闭合段的长度为整个轨迹槽周期的1/4。

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