[实用新型]时序联动开合机构有效
申请号: | 202021515701.6 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN213445252U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 马锁才;郭伟;赵修林;闫冰;孙红金;刘红建;闫吉祥;许光华;高新凯;郝虎 | 申请(专利权)人: | 山东伟豪思智能仓储装备有限公司 |
主分类号: | B65G67/04 | 分类号: | B65G67/04;B65G47/90 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 周国勇 |
地址: | 261000 山东省潍坊市高新区新城街道金*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 时序 联动 机构 | ||
1.一种时序联动开合机构,其特征在于,包括连杆,所述连杆上串接有若干轨迹筒;每个轨迹筒分别滑动连接一驱动板;
所述轨迹筒上设置有闭合的轨迹槽,所述驱动板上对应设置有用于与轨迹槽滑动配合的凸起部;且随轨迹筒的转动,轨迹槽带动驱动板在竖直方向内做周期性的往复运动。
2.根据权利要求1所述的时序联动开合机构,其特征在于,相邻两轨迹筒具有预定的相位差。
3.根据权利要求2所述的时序联动开合机构,其特征在于,相邻两轨迹筒的相位差为60°、90°或120°。
4.根据权利要求1所述的时序联动开合机构,其特征在于,所述各驱动板均串接在平行于连杆设置的导向滑轨上。
5.根据权利要求1~4任意一项所述的时序联动开合机构,其特征在于,每一驱动板分别连接一接包组件;所述接包组件包括两扇可相互打开或闭合的托板;每一驱动板对应驱动各层托板的开合。
6.根据权利要求5所述的时序联动开合机构,其特征在于,所述接包组件的两托板分别连接一转动臂;所述驱动板的两端分别与对应的转动臂呈滑动连接。
7.根据权利要求6所述的时序联动开合机构,其特征在于,所述凸起部设置在驱动板的中心位置。
8.根据权利要求6或7所述的时序联动开合机构,其特征在于,所述轨迹槽包括闭合段和打开段,所述闭合段和打开段之间采用过度段连接;所述闭合段的长度不大于打开段的长度。
9.根据权利要求8所述的时序联动开合机构,其特征在于,所述闭合段的长度与打开段的长度等;且闭合段的长度为整个轨迹槽周期的1/4。
10.根据权利要求8所述的时序联动开合机构,其特征在于,所述闭合段的长度为打开段长度的60%;且闭合段的长度为整个轨迹槽周期的1/4。
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