[实用新型]Z向多层接力梯

说明书

本实用新型涉及装车设备技术领域，提供了一种Z向多层接力梯，包括竖直设置的框体，框体上设置有若干层接包组件；接包组件包括两扇可打开或闭合的托板；两托板闭合时，承接物料包；两托板打开时，物料包落下；接包组件均传动连接时序开合机构，控制各层接包组件的两托板切换打开或闭合状态；各层托板依次运行至打开或闭合状态，物料包逐层下落；物料包在相邻两层之间自由落体的时间略大于两托板开合状态的切换时间。借此，本实用新型通过在框体上设置若干层接包组件，并采用时序开合机构控制各层接包组件的托板的开合状态及开合节奏。实现了物料包的逐层速度可控的下落，提高了装车的效率。

技术领域

本实用新型属于装车设备技术领域，尤其涉及一种Z向多层接力梯。

背景技术

随着人工成本的升高，智能化装车设备的应用越来越广泛。

申请号为201910408567.5的专利公开一种桁架式装车设备，该设备通过机械手抓取货物包，然后通过X(横向)、Y(纵向)及Z(竖向)三向定位将货物包准确放置在车斗的预定位置上。

然而该设备的机械手每次只能抓取一包货物，放置后再抓取下一包。放置两包货物的间隔时间较长，进而使得整个装车的时间较长，装车效率较低。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种Z向多层接力梯，通过在框体上设置若干层接包组件，并采用时序开合机构控制各层接包组件的托板的开合状态及开合节奏。实现了物料包的逐层速度可控的下落，保证物料包在快速下落的同时安全到达目的地；在保证安全的前提下，提高了装车的效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种Z向多层接力梯，包括竖直设置的框体，所述框体上设置有若干层接包组件；

所述接包组件包括两扇可相互打开或闭合的托板；两托板在闭合状态时，用于承接物料包；两托板在打开状态时，物料包落下；

各接包组件均传动连接同一时序开合机构；所述时序开合机构控制各层接包组件的两托板切换打开或闭合状态；

任意时刻，相邻两层的接包组件的托板的开合状态相反；且由上至下，各层接包组件的两托板依次运行至打开或闭合状态，使物料包逐层下落；

物料包在相邻两层之间自由落体的时间略大于两托板开合状态的切换时间。

根据本实用新型的Z向多层接力梯，所述接包组件至少为8层。

根据本实用新型的Z向多层接力梯，相邻两层接包组件之间的距离不超过 50cm。

根据本实用新型的Z向多层接力梯，所述时序开合机构包括连杆，所述连杆上串接有若干轨迹筒；每个轨迹筒分别连接一驱动板；每一驱动板对应驱动各层托板的开合；相邻两轨迹筒具有预定的相位差；

所述轨迹筒上设置有闭合的轨迹槽，所述驱动板上对应设置有用于与轨迹槽滑动配合的凸起部；且随轨迹筒的转动，轨迹槽带动驱动板在竖直方向内做周期性的往复运动。

根据本实用新型的Z向多层接力梯，所述轨迹槽包括闭合段和打开段，所述闭合段和打开段之间采用过度段连接。

根据本实用新型的Z向多层接力梯，所述轨迹槽包括闭合段和打开段，所述闭合段和打开段之间采用过度段连接；所述闭合段的长度不大于打开段的长度。

根据本实用新型的Z向多层接力梯，所述闭合段的长度与打开段的长度等；且闭合段的长度为整个轨迹槽周期的1/4。

根据本实用新型的Z向多层接力梯，所述闭合段的长度为打开段长度的 60％；且闭合段的长度为整个轨迹槽周期的1/4。