[实用新型]Z向多层接力梯

权利要求书

1.一种Z向多层接力梯，其特征在于，包括竖直设置的框体，所述框体上设置有若干层接包组件；

所述接包组件包括两扇可相互打开或闭合的托板；两托板在闭合状态时，用于承接物料包；两托板在打开状态时，物料包落下；

各接包组件均传动连接同一时序开合机构；所述时序开合机构控制各层接包组件的两托板切换打开或闭合状态；

任意时刻，相邻两层的接包组件的托板的开合状态相反；且由上至下，各层接包组件的两托板依次运行至打开或闭合状态，使物料包逐层下落；

物料包在相邻两层之间自由落体的时间略大于两托板开合状态的切换时间。

2.根据权利要求1所述的Z向多层接力梯，其特征在于，相邻两层接包组件之间的距离不超过100cm。

3.根据权利要求2所述的Z向多层接力梯，其特征在于，相邻两层接包组件之间的距离不超过50cm。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的Z向多层接力梯，其特征在于，所述时序开合机构包括连杆，所述连杆上串接有若干轨迹筒；每个轨迹筒分别连接一驱动板；每一驱动板对应驱动各层托板的开合；相邻两轨迹筒具有预定的相位差；

所述轨迹筒上设置有闭合的轨迹槽，所述驱动板上对应设置有用于与轨迹槽滑动配合的凸起部；且随轨迹筒的转动，轨迹槽带动驱动板在竖直方向内做周期性的往复运动。

5.根据权利要求4所述的Z向多层接力梯，其特征在于，所述轨迹槽包括闭合段和打开段，所述闭合段和打开段之间采用过度段连接；所述闭合段的长度不大于打开段的长度。

6.根据权利要求5所述的Z向多层接力梯，其特征在于，所述闭合段的长度与打开段的长度等；且闭合段的长度为整个轨迹槽周期的1/4。

7.根据权利要求5所述的Z向多层接力梯，其特征在于，所述闭合段的长度为打开段长度的60％；且闭合段的长度为整个轨迹槽周期的1/4。

8.根据权利要求5所述的Z向多层接力梯，其特征在于，所述闭合段与打开段的长度等；且闭合段的长度为整个轨迹槽周期的1/3。

9.根据权利要求5～8任意一项所述的Z向多层接力梯，其特征在于，相邻两轨迹筒的相位差为60°、90°或120°。

10.根据权利要求9所述的Z向多层接力梯，其特征在于，每层的接包组件的两托板分别连接一转动臂；所述驱动板的两端分别与对应的转动臂呈滑动连接。

11.根据权利要求10所述的Z向多层接力梯，其特征在于，各驱动板均串接在平行于连杆设置的导向滑轨上。

12.根据权利要求10所述的Z向多层接力梯，其特征在于，所述凸起部设置在驱动板的中心位置。