[实用新型]一种自动插件机电路板柔性输送线

说明书

本实用新型旨在提供一种能适用不同宽度尺寸电路板产品的自动插件机电路板柔性输送线，并且具有调整精度高、加工方便和稳定性好的特点。本实用新型包括相互配合输送物料的活动轨道和固定轨道，所述活动轨道和所述固定轨道的左右两端上设有导向组件，所述导向组件靠近所述活动轨道的一端上设有解锁机构和能与插件机构相卡合的拔叉机构，所述插件机构传动连接有动力源。本实用新型应用于电路板加工的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种电路板加工的技术领域，特别涉及一种自动插件机电路板柔性输送线。

背景技术

随着工业4.0的倡导和实施，制造业和物流行业的自动化、智能化程度不断提高，另一方面，由于我国正面临着人口老龄化严重、劳动力成本上升和产业结构升级的压力，作为劳动力密集型产业的电子行业实现自动化为大势所趋，智能制造在电子行业具有广阔的市场前景。传统的插件机输送线轨道是人工调节，根据不同尺寸PCB进行对应调节，人工调节会有调节精度不高的缺陷，两个轨道间的尺寸偏差大，导致卡板或者掉板现象。另外，传统输送线人工调节轨道存在一致性差的问题，导致PCB定位不准，从而导致插件精度不高。

而公开号为CN105752635B的中国专利，公开了一种电路板输送流水线，包括用于承载电路板的电路板载具、用于放置电路板载具的第一匣具、点胶工位、配件贴合工位、输送装置、用于放置电路板载具的第二匣具、第一移送装置、以及第二移送装置；所述输送装置用于输送电路板载具并带动电路板载具依次经过点胶工位、配件贴合工位；所述第一移送装置用于将电路板载具从第一匣具移送至输送装置的输入端；所述第二移送装置用于将电路板载具从输送装置的输出端移送至第二匣具，在该专利文献中，通过输送装置和第一、第二移动装置实现了电路板自动输送到各个加工工位，但并不能适用其他尺寸的电路板，需要人工作出调整或重新组装设备，显得十分繁琐。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能适用不同宽度尺寸电路板产品的自动插件机电路板柔性输送线，并且具有调整精度高、加工方便和稳定性好的特点。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括相互配合输送物料的活动轨道和固定轨道，所述活动轨道和所述固定轨道的左右两端上设有导向组件，所述导向组件靠近所述活动轨道的一端上设有解锁机构和能与插件机构相卡合的拔叉机构，所述插件机构传动连接有动力源。

由上述方案可见，当需要加工不同宽度的电路板时，设定移动参数并启动，通过所述拔叉机构与插件机构相卡合，使得动力源通过驱动所述插件机构进而带动所述活动轨道沿所述导向组件向所述固定轨道的方向上移动，最终通过改变两轨道之间的距离，使得本设备能适用不同宽度的电路板产品，其适用性广，并且移动精度高，有效保证加工产品的精度。

一个优选方案是，所述活动轨道和所述固定轨道上均设有阻挡组件和压紧组件，所述阻挡组件包括升降气缸和与所述升降气缸传动连接的挡块，所述压紧组件包括两安装座、分别与两所述安装座相铰接的压板以及分别设于两所述安装座上并均与所述压板传动连接的驱动气缸。

由上述方案可见，当电路板产品被输送到加工工位时，通过所述阻挡组件上的所述升降气缸驱动所述挡块上升，进而截停电路板产品，此时所述活动轨道和所述固定轨道停止输送物料，当电路板产品被截停后，所述压紧组件上的所述驱动气缸驱动所述压板发生转动，使得所述压板压在电路板产品上，最终将电路板产品固定，固定后的电路板产品由所述插件机构对其进行加工作业。

一个优选方案是，所述活动轨道和所述固定轨道上设有传感器，所述传感器与所述阻挡组件和所述压紧组件相配合设置。

由上述方案可见，所述传感器识别到电路板产品被输送到加工工位时，发出信号给后台系统，后台系统通知所述阻挡组件和所述压紧组件运作。

一个优选方案是，所述导向组件包括与所述固定轨道相连接的固定件、与所述活动轨道相连接的活动件以及设于所述活动件与所述固定件之间的导向杆，所述拔叉机构和所述解锁机构均设于所述活动件上。