[实用新型]一种自动插件机电路板柔性输送线

权利要求书

1.一种自动插件机电路板柔性输送线，其特征在于：它包括相互配合输送物料的活动轨道（1）和固定轨道（2），所述活动轨道（1）和所述固定轨道（2）的左右两端上设有导向组件（3），所述导向组件（3）靠近所述活动轨道（1）的一端上设有解锁机构（4）和能与插件机构（5）相卡合的拔叉机构（6），所述插件机构（5）传动连接有动力源。

2.根据权利要求1所述的一种自动插件机电路板柔性输送线，其特征在于：所述活动轨道（1）和所述固定轨道（2）上均设有阻挡组件（7）和压紧组件（8），所述阻挡组件（7）包括升降气缸（71）和与所述升降气缸（71）传动连接的挡块（72），所述压紧组件（8）包括两安装座（81）、分别与两所述安装座（81）相铰接的压板（82）以及分别设于两所述安装座（81）上并均与所述压板（82）传动连接的驱动气缸（83）。

3.根据权利要求2所述的一种自动插件机电路板柔性输送线，其特征在于：所述活动轨道（1）和所述固定轨道（2）上设有传感器（9），所述传感器（9）与所述阻挡组件（7）和所述压紧组件（8）相配合设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动插件机电路板柔性输送线，其特征在于：所述导向组件（3）包括与所述固定轨道（2）相连接的固定件（31）、与所述活动轨道（1）相连接的活动件（32）以及设于所述活动件（32）与所述固定件（31）之间的导向杆（33），所述拔叉机构（6）和所述解锁机构（4）均设于所述活动件（32）上。

5.根据权利要求1所述的一种自动插件机电路板柔性输送线，其特征在于：所述解锁机构（4）包括解锁气缸（41）、复位弹簧（42）、固定块（43）以及活动杆（44），所述解锁气缸（41）设于所述活动轨道（1）上，所述解锁气缸（41）与所述活动杆（44）的一端传动连接，所述活动杆（44）能与所述导向组件（3）相卡合，所述固定块（43）安装在所述活动轨道（1）上，所述复位弹簧（42）设于所述固定块（43）与所述活动杆（44）之间。

6.根据权利要求1所述的一种自动插件机电路板柔性输送线，其特征在于：所述拔叉机构（6）包括顶升气缸（61）和凸块（62），所述插件机构（5）上设有连接件，所述连接件上开设有与所述凸块（62）相适配的凹槽。