[实用新型]旋转装置

说明书

本实用新型公开了一种旋转装置。旋转装置包括支撑机构、转动体、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构以及夹料机构；支撑机构包括沿第一方向相对设置的第一支撑座以及第二支撑座，转动体包括沿第一方向相对设置的第一端和第二端，第一端与第一支撑座可转动连接，第二端与第二支撑座可转动连接，第一旋转驱动机构与转动体连接，第一旋转驱动机构用于驱动转动体围绕第一方向转动；夹料机构包括沿第二方向相对设置的第一侧与第二侧，第一侧与第二侧分别可转动连接于转动体，第二旋转驱动机构连接夹料机构，第二旋转驱动机构用于驱动夹料机构围绕第二方向转动，第二方向与第一方向具有角度。该旋转装置能够带动加工待加工工件旋转至设定角度。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种旋转装置。

背景技术

传统的旋转机构的旋转是依靠伺服电机正反转调整旋转方向及角度，旋转机构只能旋转±90°，不能同时对两轴分别进行正反旋转操作，旋转角度受限，另外还存在这旋转角度不精准的问题。因此，传统的旋转机构很难适应于目前待加工工件多个不同表面的高精度加工需求。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够带动加工待加工工件旋转且旋转角度范围大、旋转角度精准的旋转装置。

一种旋转装置，包括支撑机构、转动体、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构以及夹料机构；

所述支撑机构包括沿第一方向相对设置的第一支撑座以及第二支撑座，所述转动体包括沿所述第一方向相对设置的第一端和第二端，所述转动体的第一端与所述第一支撑座可转动连接，所述转动体的第二端与所述第二支撑座可转动连接，所述第一旋转驱动机构与所述转动体连接，所述第一旋转驱动机构用于驱动所述转动体围绕所述第一方向转动；

所述夹料机构包括沿第二方向相对设置的第一侧与第二侧，所述夹料机构的第一侧与所述夹料机构的第二侧分别可转动连接于所述转动体，所述第二旋转驱动机构连接所述夹料机构，所述第二旋转驱动机构用于驱动所述夹料机构围绕所述第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向具有角度。

在其中一个实施例中，所述第一旋转驱动机构包括第一旋转驱动件以及减速机，所述减速机与所述第一旋转驱动件连接，所述转动体与所述减速机的输出轴连接。

在其中一个实施例中，所述第一旋转驱动机构还包括滑环，所述滑环的定子与所述减速机的输出轴连接，所述滑环的转子与所述转动体连接。

在其中一个实施例中，所述第一旋转驱动机构还包括第一深沟球轴承以及第一限位件，所述第一支撑座或所述第二支撑座上安装有所述第一深沟球轴承，所述第一端或者所述第二端可转动连接于所述第一深沟球轴承，所述第一支撑座的外侧与所述第二支撑座的外侧分别设置有用于防止所述转动体沿所述第一方向移动的所述第一限位件。

在其中一个实施例中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在其中一个实施例中，所述第二旋转驱动机构包括第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件设置于所述转动体且连接于所述夹料机构。

在其中一个实施例中，所述旋转装置还包括固定机构，所述固定机构包括设置在所述转动体上且沿着所述第二方向相对设置的固定座以及连接在所述固定座上的法兰固定板，所述第一侧与所述第二侧分别可转动连接于所述法兰固定板，所述第二旋转驱动件设置在其中一个所述固定座上。

在其中一个实施例中，所述第二旋转驱动机构还包括第二深沟球轴承以及第二限位件，其中一个所述固定座上设置有所述第二深沟球轴承，所述第一侧或者所述第二侧可转动连接于所述第二深沟球轴承，所述固定座的外侧分别设置有用于防止所述夹料机构沿着第二方向移动的所述第二限位件。

在其中一个实施例中，所述夹料机构上设置有夹槽以及设置在所述夹槽内的限位柱。