[实用新型]旋转装置

权利要求书

1.一种旋转装置，其特征在于，包括支撑机构、转动体、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构以及夹料机构；

所述支撑机构包括沿第一方向相对设置的第一支撑座以及第二支撑座，所述转动体包括沿所述第一方向相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述第一支撑座可转动连接，所述第二端与所述第二支撑座可转动连接，所述第一旋转驱动机构与所述转动体连接，所述第一旋转驱动机构用于驱动所述转动体围绕所述第一方向转动；

所述夹料机构包括沿第二方向相对设置的第一侧与第二侧，所述第一侧与所述第二侧分别可转动连接于所述转动体，所述第二旋转驱动机构连接所述夹料机构，所述第二旋转驱动机构用于驱动所述夹料机构围绕所述第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向具有角度。

2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述第一旋转驱动机构包括第一旋转驱动件以及减速机，所述减速机与所述第一旋转驱动件连接，所述转动体与所述减速机的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述第一旋转驱动机构还包括滑环，所述滑环的定子与所述减速机的输出轴连接，所述滑环的转子与所述转动体连接。

4.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述第一旋转驱动机构还包括第一深沟球轴承以及第一限位件，所述第一支撑座或所述第二支撑座上安装有所述第一深沟球轴承，所述转动体的第一端或者所述转动体的第二端可转动连接于所述第一深沟球轴承，所述第一支撑座的外侧与所述第二支撑座的外侧分别设置有用于防止所述转动体沿所述第一方向移动的所述第一限位件。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的旋转装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的旋转装置，其特征在于，所述第二旋转驱动机构包括第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件设置于所述转动体且连接于所述夹料机构。

7.根据权利要求6所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转装置还包括固定机构，所述固定机构包括设置在所述转动体上且沿着所述第二方向相对设置的固定座以及连接在所述固定座上的法兰固定板，所述夹料机构的第一侧与所述夹料机构的第二侧分别可转动连接于所述法兰固定板，所述第二旋转驱动件设置在其中一个所述固定座上。

8.根据权利要求7所述的旋转装置，其特征在于，所述第二旋转驱动机构还包括第二深沟球轴承以及第二限位件，其中一个所述固定座上设置有所述第二深沟球轴承，所述第一侧或者所述第二侧可转动连接于所述第二深沟球轴承，所述固定座的外侧分别设置有用于防止所述夹料机构沿着第二方向移动的所述第二限位件。

9.根据权利要求1-4、7-8任意一项所述的旋转装置，其特征在于，所述夹料机构上设置有夹槽以及设置在所述夹槽内的限位柱。

10.根据权利要求1-4、7-8任意一项所述的旋转装置，其特征在于，所述支撑机构还包括支撑底座，所述第一支撑座以及所述第二支撑座设置于所述支撑底座，和/或，所述第一支撑座以及所述第二支撑座与所述底座连接呈一体式结构。