[实用新型]一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构

说明书

本实用新型涉及机械领域，具体涉及纠偏机构。一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构，包括一纠偏机构。本实用新型通过此设计，提供了一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构，结构简单、操作方便，能够提升工作效率，解决了纠偏不灵敏，增加了纠偏接触点，可在更广泛的区域使用，可对形状不均、张力不均衡、摩擦力小的多种布料达到精准的纠偏效果，此机构更为适用、耐用。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体地，涉及纠偏机构。

背景技术

现有制衣设备在针对柔性物料的缝制时，需人工以布料边缘为基准进行纠偏限制，便于配合制衣设备的后续自动车缝，目前在制衣行业中，也有类似的自动纠偏机构，但存在有使用局限性大、纠偏不灵敏、纠偏接触不充分等缺陷，对于形状不均、张力不平衡和摩擦力小的布料纠偏功能较差。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构，以解决上述至少一个技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构，包括一纠偏机构，其特征在于，所述纠偏机构包括一用于承托柔性物料的托板，所述托板的下部设有一用于检测柔性物料位置的光纤传感器；

所述托板的一侧设有一电机安装座，所述电机安装座上安有一步进电机、一气缸，所述步进电机的转轴上安有第一传动轮；

所述托板的上方设有一安装支架，所述气缸的前部固定到所述安装支架上，所述安装支架上安有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带相连；

所述第二传动轮的一侧安有一纠偏旋转轮，所述第二传动轮通过一转动轴与所述纠偏旋转轮同轴连动；

所述纠偏旋转轮设置在所述托板的上方，所述纠偏旋转轮包括一圆柱体，所述圆柱体的侧面上设有至少三个呈环状排布的第一安装槽、至少三个呈环状排布的第二安装槽，所述第一安装槽内安有第一滚轮，所述第二安装槽内安有第二滚轮。

所述安装支架上设有一缺口，所述第二传动轮设置在所述缺口处，所述第二传动轮的中部穿过所述转动轴，所述圆柱体的中部设有一用穿过所述转动轴的转轴孔，所述转动轴的一侧部穿入到所述转轴孔内，所述转动轴的另一侧部通过一轴承固定到所述安装支架上。

所述第一传动轮与所述第二传动轮均采用皮带轮，所述传动带采用一皮带。

所述第一安装槽内设有第一固定轴，所述第一滚轮的中部设有一用于穿过所述第一固定轴的第一通孔；所述第二安装槽内设有第二固定轴，所述第二滚轮的中部设有一用于穿过所述第二固定轴的第二通孔。至少三个所述第一安装槽设置在所述圆柱体的左侧部上，至少三个所述第二安装槽设置在所述圆柱体的右侧部上。

所述第一安装槽与所述第二安装槽呈交错排布。

所述托板与所述电机安装座上均设有至少两个用于固定的螺栓孔。

此设计在使用时，柔性物料位于托板上并顺着纠偏旋转轮与托板之间的缝隙前进，气缸可推动安装支架以步进电机的轴心做升降摆动，进而当气缸控制安装支架向下摆动后，安装支架带动纠偏旋转轮向下运动，使得位于纠偏旋转轮侧面上的第一滚轮与第二滚轮接触到柔性物料并形成多点接触；步进电机正、反转可带动第一传动轮旋转，第一传动轮通过传动带带动第二传动轮旋转，第二传动轮带动纠偏旋转轮转动，使得位于托板上且与纠偏旋转轮多点接触的柔性物料可产生偏摆；进而依据安装在托板下方的光纤传感器投射出的光点的反射信号的有无控制步进电机的正、反转，达到了控制经过托板上且位于纠偏旋转轮下的柔性物料做偏移的效果，实现了柔性物料自动纠偏的目的，便于配合制衣设备的后续自动车缝。