[实用新型]一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构

权利要求书

1.一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构，包括一纠偏机构，其特征在于，所述纠偏机构包括一用于承托柔性物料的托板，所述托板的下部设有一用于检测柔性物料位置的光纤传感器；

所述托板的一侧设有一电机安装座，所述电机安装座上安有一步进电机、一气缸，所述步进电机的转轴上安有第一传动轮；

所述托板的上方设有一安装支架，所述气缸的前部固定到所述安装支架上，所述安装支架上安有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带相连；

所述第二传动轮的一侧安有一纠偏旋转轮，所述第二传动轮通过一转动轴与所述纠偏旋转轮同轴连动；

所述纠偏旋转轮设置在所述托板的上方，所述纠偏旋转轮包括一圆柱体，所述圆柱体的侧面上设有至少三个呈环状排布的第一安装槽、至少三个呈环状排布的第二安装槽，所述第一安装槽内安有第一滚轮，所述第二安装槽内安有第二滚轮。

2.如权利要求1所述的一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构，其特征在于，所述安装支架上设有一缺口，所述第二传动轮设置在所述缺口处，所述第二传动轮的中部穿过所述转动轴，所述圆柱体的中部设有一用穿过所述转动轴的转轴孔，所述转动轴的一侧部穿入到所述转轴孔内，所述转动轴的另一侧部通过一轴承固定到所述安装支架上。

3.如权利要求1所述的一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构，其特征在于，所述第一传动轮与所述第二传动轮均采用皮带轮，所述传动带采用一皮带。

4.如权利要求1所述的一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构，其特征在于，所述第一安装槽内设有第一固定轴，所述第一滚轮的中部设有一用于穿过所述第一固定轴的第一通孔；

所述第二安装槽内设有第二固定轴，所述第二滚轮的中部设有一用于穿过所述第二固定轴的第二通孔。

5.如权利要求1所述的一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构，其特征在于，至少三个所述第一安装槽设置在所述圆柱体的左侧部上，至少三个所述第二安装槽设置在所述圆柱体的右侧部上。

6.如权利要求1所述的一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构，其特征在于，所述第一安装槽与所述第二安装槽呈交错排布。

7.如权利要求1所述的一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构，其特征在于，所述托板与所述电机安装座上均设有至少两个用于固定的螺栓孔。