[实用新型]一种低负载机器人电缆

说明书

本实用新型公开了一种低负载机器人电缆，包括外护套和缆芯，所述外护套包裹于所述缆芯外，所述缆芯包括由外至内依次设置的屏蔽层、缆芯缠包层和多根电缆线，所述缆芯缠包层内设置有分隔架，所述分隔架包括中心管及沿径向设置的若干隔板，所述隔板将所述中心管和缆芯缠包层之间的空间均匀分隔为若干过线空间，中心填充件设置于所述中心管内，所述电缆线设置于所述过线空间，所述隔板内设置有沿径向贯穿其的通孔，压缩弹簧设置于所述通孔中，所述压缩弹簧一端与所述中心管固定连接，另一端与缆芯缠包层固定连接。本实用新型能够提升电缆机械弯扭性能、提高电缆应用寿命。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体涉及一种低负载机器人电缆。

背景技术

工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE) 和国际机器人联合会的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43％。

由于工业机器人通常应用于快速加速运动和需要较快平行移动速率以及长距离移动场合，工业机器人的旋转部分或手腕、关节部分等还经常应用于连续频繁扭转和弯曲的使用场合，因此对机器人电缆的弯曲程度、柔软性、耐氧化性、安全性、使用寿命、维修成本方面等都具有极高的要求。现有的机器人电缆的耐弯曲和耐扭转性能不理想，使用寿命短。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种低负载机器人电缆，能够提升电缆机械弯扭性能、提高电缆应用寿命。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种低负载机器人电缆，包括外护套和缆芯，所述外护套包裹于所述缆芯外，所述缆芯包括由外至内依次设置的屏蔽层、缆芯缠包层和多根电缆线，所述缆芯缠包层内设置有分隔架，所述分隔架包括中心管及沿径向设置的若干隔板，所述隔板将所述中心管和缆芯缠包层之间的空间均匀分隔为若干过线空间，中心填充件设置于所述中心管内，所述电缆线设置于所述过线空间，所述隔板内设置有沿径向贯穿其的通孔，压缩弹簧设置于所述通孔中，所述压缩弹簧一端与所述中心管固定连接，另一端与缆芯缠包层固定连接。

进一步的，所述分隔架为采用橡胶材料制作而成。

进一步的，每个过线空间内均设置有填充件。

进一步的，所述缆芯与所述外护套之间设置有弹性缓冲层。

进一步的，所述弹性缓冲层为波纹橡胶管，所述弹性缓冲层的内外两侧分别与屏蔽层的外壁和外护套的内壁滑动连接。

进一步的，所述电缆线包括电缆导体和绝缘被覆层，所述绝缘被覆层挤覆在所述电缆导体外。

进一步的，所述电缆导体由多股超细裸铜锡合金丝绞合形成，所述绝缘被覆层为乙烯-四氟乙烯共聚物或热塑性聚酯弹性体制成。

进一步的，所述缆芯缠包层为聚四氟乙烯薄膜，所述屏蔽层为编织密度为 80％的合金铜箔丝编织网套，所述的外护套为聚氯乙烯、聚氨酯PU或氟橡胶制成。

进一步的，每个所述过线空间中的所述电缆线设置有两根，两根所述电缆线采用短节距绞合并配合退扭。

进一步的，所述压缩弹簧沿所述缆芯中心轴的轴向呈等距分布，且分布距离为5cm-8cm。

本实用新型的一种低负载机器人电缆与现有技术相比的有益效果是，能够提升电缆机械弯扭性能、提高电缆应用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的实施例一示意图；