[实用新型]一种低负载机器人电缆

权利要求书

1.一种低负载机器人电缆，其特征在于，包括外护套和缆芯，所述外护套包裹于所述缆芯外，所述缆芯包括由外至内依次设置的屏蔽层、缆芯缠包层和多根电缆线，所述缆芯缠包层内设置有分隔架，所述分隔架包括中心管及沿径向设置的若干隔板，所述隔板将所述中心管和缆芯缠包层之间的空间均匀分隔为若干过线空间，中心填充件设置于所述中心管内，所述电缆线设置于所述过线空间，所述隔板内设置有沿径向贯穿其的通孔，压缩弹簧设置于所述通孔中，所述压缩弹簧一端与所述中心管固定连接，另一端与缆芯缠包层固定连接。

2.如权利要求1所述的一种低负载机器人电缆，其特征在于，所述分隔架为采用橡胶材料制作而成。

3.如权利要求1所述的一种低负载机器人电缆，其特征在于，每个过线空间内均设置有填充件。

4.如权利要求1所述的一种低负载机器人电缆，其特征在于，所述缆芯与所述外护套之间设置有弹性缓冲层。

5.如权利要求4所述的一种低负载机器人电缆，其特征在于，所述弹性缓冲层为波纹橡胶管，所述弹性缓冲层的内外两侧分别与屏蔽层的外壁和外护套的内壁滑动连接。

6.如权利要求1所述的一种低负载机器人电缆，其特征在于，所述电缆线包括电缆导体和绝缘被覆层，所述绝缘被覆层挤覆在所述电缆导体外。

7.如权利要求6所述的一种低负载机器人电缆，其特征在于，所述电缆导体由多股超细裸铜锡合金丝绞合形成，所述绝缘被覆层为乙烯-四氟乙烯共聚物或热塑性聚酯弹性体制成。

8.如权利要求1所述的一种低负载机器人电缆，其特征在于，所述缆芯缠包层为聚四氟乙烯薄膜，所述屏蔽层为编织密度为80％的合金铜箔丝编织网套，所述的外护套为聚氯乙烯、聚氨酯PU或氟橡胶制成。

9.如权利要求1所述的一种低负载机器人电缆，其特征在于，每个所述过线空间中的所述电缆线设置有两根，两根所述电缆线采用短节距绞合并配合退扭。

10.如权利要求1所述的一种低负载机器人电缆，其特征在于，所述压缩弹簧沿所述缆芯中心轴的轴向呈等距分布，且分布距离为5cm-8cm。