[实用新型]一种水下机器人推进装置

说明书

本实用新型公开了一种水下机器人推进装置，具体涉及水下机器人技术领域，包括水下机器人本体和推进装置，水下机器人本体内部固定设有推进装置，所述推进装置包括壳体、电源、电线一、电线二、电线三、控制机构一、控制机构二、直线运动机构、曲线运动机构、转动片，本实用新型通过红外线感应按钮的使用，使得产品在使用时十分简单、科学，直线运动机构和曲线运动机构的合理运用和相互配合，使得产品可随时沿各种轨迹运动，此结构简单有效，大大降低了生产难度，节约了生产成本，由于壳体采用高度防水材料，此产品防水性能极佳，更好的保护了内部结构不受损坏。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人领域，具体涉及一种水下机器人推进装置。

背景技术

水下机器人是一种工作于水下的极限作业机器人，能够在水下执行特定任务的水下可移动装置，又称潜水器。为了实现水下机器人运动的可控性与灵活性，需要为水下机器人配置推进器。

现有技术存在以下不足：现有的水下机器人推进装置生产工艺过于复杂，推动效率不高，不能通过推进装置进行合理的曲线运动，增加了水下机器人本体生产难度，增加了生产成本。

因此，发明一种水下机器人推进装置很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种水下机器人推进装置，通过电机一提供动力带动三叶片一转动，使得产品进行直线运动，通过电机二和小电机的良好配合，使得产品可以做任意轨迹运动，且产品材料为防水材料，以解决水下机器人推进装置不能任意调节方向、不能有效保护内部结构的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种水下机器人推进装置，包括水下机器人本体和推进装置；

所述水下机器人本体内部固定设有推进装置，所述推进装置包括壳体、电源、电线一、电线二、电线三、控制机构一、控制机构二、直线运动机构、曲线运动机构、转动片，所述电源一端固定连接壳体一侧，所述电源另一端固定连接电线一、电线二、电线三一端，所述电线一另一端连接控制机构一一侧，所述电线二、电线三另一端连接控制机构二一侧，所述电线一延伸出控制机构一另一侧与直线运动机构电性连接，所述电线二、电线三延伸出控制机构二另一侧与曲线运动机构电性连接，所述转动片包括三叶片一和三叶片二，所述直线运动机构一侧固定设有三叶片一，所述曲线运动机构一侧固定设有三叶片二。

优选的，所述转动片包括多叶片一和多叶片二。

优选的，所述直线运动机构包括电机壳一、电机一、连接管一、连接杆一，所述电机壳一内部固定设有电机一，所述电机一一侧固定连接连接管一一侧，所述连接管一另一侧固定连接连接杆一。

优选的，所述曲线运动机构包括电机壳二、电机二、连接管二、第一连接框架、第二连接框架、转动块、固定杆、小电机、连接杆二，所述电机壳二内部固定设有电机二，所述电机二一侧固定连接连接管二，所述连接管二外部固定连接第一连接框架，所述第一连接框架内部旋转连接第二连接框架，所述转动块旋转连接电机二，所述转动块一端固定设有固定杆，所述固定杆一端固定连接小电机，所述固定杆延伸小电机内部，所述连接杆二一侧旋转连接小电机，所述连接杆二延伸小电机内部。

优选的，所述控制机构一包括红外线感应按钮一。

优选的，所述控制机构二包括红外线感应按钮二，所述红外线感应按钮二包括小按钮一和小按钮二。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过红外线感应按钮的使用，使得产品在使用时十分简单、科学，直线运动机构和曲线运动机构的合理运用和相互配合，使得产品可随时沿各种轨迹运动，此结构简单有效，大大降低了生产难度，节约了生产成本，由于壳体采用高度防水材料，此产品防水性能极佳，更好的保护了内部结构不受损坏。

附图说明