[实用新型]一种水下机器人推进装置

权利要求书

1.一种水下机器人推进装置，包括水下机器人本体(1)和推进装置(2)，其特征在于：所述水下机器人本体(1)内部固定设有推进装置(2)，所述推进装置(2)包括壳体(21)、电源(22)、电线一(23)、电线二(24)、电线三(25)、控制机构一(26)、控制机构二(27)、直线运动机构(28)、曲线运动机构(29)、转动片(3)，所述电源(22)一端固定连接壳体(21)一侧，所述电源(22)另一端固定连接电线一(23)、电线二(24)、电线三(25)一端，所述电线一(23)另一端连接控制机构一(26)一侧，所述电线二(24)、电线三(25)另一端连接控制机构二(27)一侧，所述电线一(23)延伸出控制机构一(26)另一侧与直线运动机构(28)电性连接，所述电线二(24)、电线三(25)延伸出控制机构二(27)另一侧与曲线运动机构(29)电性连接，所述转动片(3)包括三叶片一(31)和三叶片二(32)，所述直线运动机构(28)一侧固定设有三叶片一(31)，所述曲线运动机构(29)一侧固定设有三叶片二(32)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述转动片(3)包括多叶片一(33)和多叶片二(34)。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述直线运动机构(28)包括电机壳一(281)、电机一(282)、连接管一(283)、连接杆一(284)，所述电机壳一(281)内部固定设有电机一(282)，所述电机一(282)一侧固定连接连接管一(283)一侧，所述连接管一(283)另一侧固定连接连接杆一(284)。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述曲线运动机构(29)包括电机壳二(291)、电机二(292)、连接管二(293)、第一连接框架(294)、第二连接框架(295)、转动块(296)、固定杆(297)、小电机(298)、连接杆二(299)，所述电机壳二(291)内部固定设有电机二(292)，所述电机二(292)一侧固定连接连接管二(293)，所述连接管二(293)外部固定连接第一连接框架(294)，所述第一连接框架(294)内部旋转连接第二连接框架(295)，所述转动块(296)旋转连接电机二(292)，所述转动块(296)一端固定设有固定杆(297)，所述固定杆(297)一端固定连接小电机(298)，所述固定杆(297)延伸小电机(298)内部，所述连接杆二(299)一侧旋转连接小电机(298)，所述连接杆二(299)延伸小电机(298)内部。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述控制机构一(26)包括红外线感应按钮一(261)。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述控制机构二(27)包括红外线感应按钮二(271)，所述红外线感应按钮二(271)包括小按钮一(272)和小按钮二(273)。