[实用新型]一种PCB加工装置

说明书

本实用新型涉及PCB加工设备技术领域，具体涉及一种PCB加工装置，包括成型机主体，还包括上料装置，所述上料装置设有安装底座、机械臂、驱动组件和夹料组件，所述安装底座安装于所述成型机主体，所述机械臂安装于所述安装底座，所述夹料组件分别与所述机械臂和所述驱动组件连接，本实用新型结构简单，设计合理，取料方便，取料效率高，在使用本实用新型的时候，通过机械臂驱动夹料组件移动到取料位置，接着通过驱动组件驱动夹料组件抓取待加工PCB，放入成型机主体的加工位，其驱动方便，运行稳定，取料效果好，取料效率高。

技术领域

本实用新型涉及PCB加工设备技术领域，特别是涉及一种PCB加工装置。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于各种电子设备对PCB的要求千差万别，PCB本身的电气连接关系多种多样，这就要求必须对电路板进行包括钻孔、开窗、开槽、切割、分板、成型等加工。

目前，PCB成型机主体没有配置上料组件，在加工之前的上料过程中，需要人工搬运待加工的PCB板，手动将每张PCB放到进行加工的机器上进行加工，应用人工操作不仅降低生产效率、增大工人劳动强度，提高人工成本，而且产品容易受到人工操作的影响而出现划伤或损坏。

鉴于上述技术问题，有必要提供一款新的PCB加工装置，以更好地解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种PCB加工装置，其结构简单，设计合理，取料方便，取料效率高。

本实用新型采用的技术方案是：

一种PCB加工装置，包括成型机主体，还包括上料装置，所述上料装置设有安装底座、机械臂、驱动组件和夹料组件，所述安装底座安装于所述成型机主体，所述机械臂安装于所述安装底座，所述夹料组件分别与所述机械臂和所述驱动组件连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述驱动组件设为双动取料气缸。

对上述技术方案的进一步改进为，所述夹料组件包括有支架和安装于支架两侧的夹板，所述支架分别与所述机械臂和所述驱动组件连接，所述夹板与所述支架连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述支架底端设有滑槽，所述夹板设有与所述滑槽相匹配的滑块，所述夹板与所述支架连接时，所述滑块与所述滑槽滑动连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述夹板设有抓料凹槽。

对上述技术方案的进一步改进为，所述支架与所述机械臂连接处设有圆柱形连接块，所述机械臂设有与所述圆柱形连接块相匹配的连接凹槽。

对上述技术方案的进一步改进为，所述机械臂设为多轴机械臂。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型包括成型机主体，还包括上料装置，所述上料装置设有安装底座、机械臂、驱动组件和夹料组件，所述安装底座安装于所述成型机主体，所述机械臂安装于所述安装底座，所述夹料组件分别与所述机械臂和所述驱动组件连接，本实用新型结构简单，设计合理，取料方便，取料效率高，在使用本实用新型的时候，通过机械臂驱动夹料组件移动到取料位置，接着通过驱动组件驱动夹料组件抓取待加工PCB，放入成型机主体的加工位，其驱动方便，运行稳定，取料效果好，取料效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹料组件和驱动组件的结构示意图；

附图标记说明：1.安装底座、2.机械臂、3.驱动组件、4.夹料组件、41.支架、411.滑槽、42.夹板、421.滑块、422.抓料凹槽。

具体实施方式