[实用新型]一种PCB加工装置

权利要求书

1.一种PCB加工装置，包括成型机主体，其特征在于，还包括上料装置，所述上料装置设有安装底座、机械臂、驱动组件和夹料组件，所述安装底座安装于所述成型机主体，所述机械臂安装于所述安装底座，所述夹料组件分别与所述机械臂和所述驱动组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB加工装置，其特征在于，所述驱动组件设为双动取料气缸。

3.根据权利要求1所述的一种PCB加工装置，其特征在于，所述夹料组件包括有支架和安装于支架两侧的夹板，所述支架分别与所述机械臂和所述驱动组件连接，所述夹板与所述支架连接。

4.根据权利要求3所述的一种PCB加工装置，其特征在于，所述支架底端设有滑槽，所述夹板设有与所述滑槽相匹配的滑块，所述夹板与所述支架连接时，所述滑块与所述滑槽滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种PCB加工装置，其特征在于，所述夹板设有抓料凹槽。

6.根据权利要求3所述的一种PCB加工装置，其特征在于，所述支架与所述机械臂连接处设有圆柱形连接块，所述机械臂设有与所述圆柱形连接块相匹配的连接凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种PCB加工装置，其特征在于，所述机械臂设为多轴机械臂。