[实用新型]一种配合机械臂精准送料的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种配合机械臂精准送料的定位装置，包括底板、设置在底板上的滑轨、滑动安装在滑轨上的支撑板、固定在底板上且与支撑板连接的推拉气缸、固定在支撑板上的顶升气缸、设置在顶升气缸输出端的托架和滑动安装在滑轨上的清理装置，所述清理装置与支撑板固定连接。

技术领域

本实用新型涉及一种配合机械臂精准送料的定位装置，属于机器人技术领域。

背景技术

在机械生产过程中，为了保证工作效率，往往使用机械手进行生产操作，为了保证机械手的精准度，往往在机械手上安装定位装置，传统的定位装置精准度不高，容易出现由于定位速度过慢且机械手臂移动速度过快而导致的机械手位置误差过大，增加了机械手臂的抓取操作难度，降低工作效率的同时给使用者的使用带来不便。同时滑轨在使用过程中容易生锈，从而导致移动困难，定位不准。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种配合机械臂精准送料的定位装置，通过推拉气缸与顶升气缸的配合，能够将物料推至合适的位置，使得机械手抓料位置更精准，减少了机械手抓取难度，提高了工作效率；通过在滑轨上设置能够随着支撑板一起移动的清洁装置，能够实现对滑轨的擦拭保养，避免滑轨生锈，有利于支撑板移动平稳，定位精准；通过在清洁装置内设置吸油海绵与清洁棉，能有效擦拭滑轨表面，同时减少加润滑油次数，降低保养难度。

为了实现上述目的，一种配合机械臂精准送料的定位装置，包括底板、设置在底板上的滑轨、滑动安装在滑轨上的支撑板、固定在底板上且与支撑板连接的推拉气缸、固定在支撑板上的顶升气缸、设置在顶升气缸输出端的托架和滑动安装在滑轨上的清理装置，所述清理装置与支撑板固定连接。

优选地，所述清理装置包括壳体、设置在壳体内的压板、设置在壳体顶部的伸缩装置、设置在壳体侧边的磁体、设置在压板与壳体底壁之间的吸油海绵、滑动安装在壳体底部且与伸缩装置的两端分别连接的两个挡板和分别设置在挡板对立面上的清洁棉，所述壳体底部设置有卡槽，所述卡槽内开设有通槽，所述压板包括与壳体内壁滑动相接的板体和转动安装在板体上且穿过壳体顶部与伸缩装置的螺栓。

优选地，所述伸缩装置包括外壳和设置在外壳内的伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别通过延长连杆与挡板连接。

优选地，所述吸油海绵的底部设置有与通槽匹配的凸台。

优选地，所述清洁棉远离挡板的一面与滑轨的外侧壁形状匹配。

优选地，所述支撑板上还设置位于顶升气缸两侧对称布置的有滑杆，所述滑杆穿过托架且与托架滑动相接。

与现有技术对比，本实用新型的有益效果为：

1、通过推拉气缸与顶升气缸的配合，能够将物料推至合适的位置，使得机械手抓料位置更精准，减少了机械手抓取难度，提高了工作效率；

2、通过在滑轨上设置能够随着支撑板一起移动的清洁装置，能够实现对滑轨的擦拭保养，避免滑轨生锈，有利于支撑板移动平稳，定位精准；

3、通过在清洁装置内设置吸油海绵与清洁棉，能有效擦拭滑轨表面，同时减少加润滑油次数，降低保养难度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的清洁装置的结构爆炸示意图；

图4为本实用新型的清洁装置的结构示意图；

图5为本实用新型的清洁装置的剖视图；

图6为本实用新型的清洁装置的壳体的结构示意图。