[实用新型]一种配合机械臂精准送料的定位装置

权利要求书

1.一种配合机械臂精准送料的定位装置，其特征在于，包括底板(1)、设置在底板(1)上的滑轨(2)、滑动安装在滑轨(2)上的支撑板(4)、固定在底板(1)上且与支撑板(4)连接的推拉气缸(3)、固定在支撑板(4)上的顶升气缸(5)、设置在顶升气缸(5)输出端的托架(6)和滑动安装在滑轨(2)上的清理装置(8)，所述清理装置(8)与支撑板(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种配合机械臂精准送料的定位装置，其特征在于，所述清理装置(8)包括壳体(8-4)、设置在壳体(8-4)内的压板(8-2)、设置在壳体(8-4)顶部的伸缩装置(8-1)、设置在壳体(8-4)侧边的磁体(8-5)、设置在压板(8-2)与壳体(8-4)底壁之间的吸油海绵(8-3)、滑动安装在壳体(8-4)底部且与伸缩装置(8-1)的两端分别连接的两个挡板(8-6)和分别设置在挡板(8-6)对立面上的清洁棉(8-7)，所述壳体(8-4)底部设置有卡槽，所述卡槽内开设有通槽(8-4-1)，所述压板(8-2)包括与壳体(8-4)内壁滑动相接的板体和转动安装在板体上且穿过壳体(8-4)顶部与伸缩装置(8-1)的螺栓。

3.根据权利要求2所述的一种配合机械臂精准送料的定位装置，其特征在于，所述伸缩装置(8-1)包括外壳(8-1-1)和设置在外壳内的伸缩杆(8-1-2)，所述伸缩杆(8-1-2)的两端分别通过延长连杆与挡板(8-6)连接。

4.根据权利要求3所述的一种配合机械臂精准送料的定位装置，其特征在于，所述吸油海绵(8-3)的底部设置有与通槽(8-4-1)匹配的凸台。

5.根据权利要求2所述的一种配合机械臂精准送料的定位装置，其特征在于，所述清洁棉(8-7)远离挡板(8-6)的一面与滑轨(2)的外侧壁形状匹配。

6.根据权利要求1所述的一种配合机械臂精准送料的定位装置，其特征在于，所述支撑板(4)上还设置位于顶升气缸(5)两侧对称布置的有滑杆(9)，所述滑杆(9)穿过托架(6)且与托架(6)滑动相接。