[实用新型]一种可调节的防爆机械手

说明书

本实用新型公开了一种可调节的防爆机械手，包括安装机构与夹持机构，所述夹持机构由手臂与夹头组成，所述夹头安装于手臂的一端，所述夹头上设置有两组夹爪，所述夹爪上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括夹板,所述夹板的表面设置有橡胶垫，所述夹爪的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部设置有移动杆，且所述移动杆可在所述移动槽的内部进行上下往复活动；本实用新型通过设计的缓冲机构，缓冲弹簧和橡胶垫可以进行缓冲，便于夹爪在夹持物品时可以起到缓冲作用，避免了传统的夹爪在夹持物品时都是硬性夹持，容易造成被夹持的物品出现被夹坏情况，降低了被夹持物品的损坏率和使用成本，设计简单，有助于提高了使用人员的使用感受。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种可调节的防爆机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序夹持、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的机械手在使用的时候，通过夹爪夹持物品，传统的在夹持物品时都是硬性夹持，容易将物品给夹坏，造成物品损坏，不但会增加使用成本，也会给使用人员造成不好的使用感受的问题，为此我们提出一种可调节的防爆机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节的防爆机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手在使用的时候，通过夹爪夹持物品，传统的在夹持物品时都是硬性夹持，容易将物品给夹坏，造成物品损坏，不但会增加使用成本，也会给使用人员造成不好的使用感受的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的防爆机械手，包括安装机构与夹持机构，所述夹持机构由手臂与夹头组成，所述夹头安装于手臂的一端，所述夹头上设置有两组夹爪，所述夹爪上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括夹板,所述夹板的表面设置有橡胶垫，所述夹爪的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部设置有移动杆，且所述移动杆可在所述移动槽的内部进行上下往复活动，所述移动杆的一端延伸至所述夹板的表面，所述移动杆的另一端设置有挡板，所述夹爪与所述夹板之间设置有两组缓冲弹簧。

优选的，所述手臂的另一侧设置有连接块，所述连接块与所述夹头之间设置有连接线，所述手臂上设置有供所述连接线固定的固定机构，所述固定机构包括固定板和第二弧形板，所述固定板的正面分别设置有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的上表面设置有第一弧形板，所述第二安装板与所述第二弧形板之间设置有压缩弹簧。

优选的，所述安装机构由底座和安装座组成，所述安装座与所述底座之间设置有转盘，所述连接块与所述安装座之间设置有躯干。

优选的，所述底座的底部设置有支架。

优选的，所述底座与所述支架之间通过多组螺栓固定连接。

优选的，所述手臂的外部套设有防爆衣，且所述夹头与夹爪均为特种钢材质构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设计的缓冲机构，缓冲弹簧和橡胶垫可以进行缓冲，便于夹爪在夹持物品时可以起到缓冲作用，避免了传统的夹爪在夹持物品时都是硬性夹持，容易造成被夹持的物品出现被夹坏情况，降低了被夹持物品的损坏率和使用成本，设计简单，有助于提高了使用人员的使用感受。

(2)本实用新型通过设计的第一安装板、第一弧形板、第二弧形板、压缩弹簧和第二安装板相结合，便于可以将连接线固定在手臂上，避免了传统的连接线都是通过尼龙扎带进行固定，当需要将连接线从手臂上取下来时必须将尼龙扎带剪断的情况，连接线可以很方便的进行安装或取下，能进行多次使用，节约了使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的缓冲机构结构示意图；