[实用新型]一种可调节的防爆机械手有效
| 申请号： | 202021506282.X | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN213081489U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 邹裕越;邹云鹏;张文涛 | 申请（专利权）人： | 上海英曼尼安全装备有限公司;上海英迈吉东影图像设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人： | 李琼 |
| 地址： | 201299 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 调节 防爆 机械手 | ||
1.一种可调节的防爆机械手，包括底座（2）、安装座（4）和手臂（6），其特征在于：所述手臂（6）的一侧设置有夹头（7），所述夹头（7）上设置有两组夹爪（8），所述夹爪（8）上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括夹板（10）,所述夹板（10）的表面设置有橡胶垫（11），所述夹爪（8）的内部开设有移动槽（13），所述移动槽（13）的内部设置有移动杆（12），且所述移动杆（12）可在所述移动槽（13）的内部进行上下往复活动，所述移动杆（12）的一端延伸至所述夹板（10）的表面，所述移动杆（12）的另一端设置有挡板（9），所述夹爪（8）与所述夹板（10）之间设置有两组缓冲弹簧（14）。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的防爆机械手，其特征在于：所述手臂（6）的另一侧设置有连接块（5），所述连接块（5）与所述夹头（7）之间设置有连接线（19），所述手臂（6）上设置有供所述连接线（19）固定的固定机构，所述固定机构包括固定板（15）和第二弧形板（20），所述固定板（15）的正面分别设置有第一安装板（16）和第二安装板（17），所述第一安装板（16）的上表面设置有第一弧形板（18），所述第二安装板（17）与所述第二弧形板（20）之间设置有压缩弹簧（21）。
3.根据权利要求2所述的一种可调节的防爆机械手，其特征在于：所述安装座（4）与所述底座（2）之间设置有转盘（3），所述连接块（5）与所述安装座（4）之间设置有躯干。
4.根据权利要求3所述的一种可调节的防爆机械手，其特征在于：所述底座（2）的底部设置有支架（1）。
5.根据权利要求4所述的一种可调节的防爆机械手，其特征在于：所述底座（2）与所述支架（1）之间通过多组螺栓固定连接。
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