[实用新型]一种机械加工用夹持稳定的智能机械手

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种机械加工用夹持稳定的智能机械手，包括固定箱，所述固定箱的一侧固定连接有固定耳，所述固定耳的顶部活动连接有活动螺栓，所述固定箱的内侧壁固定连接有隔板，所述隔板的底部固定连接有防护壳，所述防护壳的内侧壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有电机。该机械加工用夹持稳定的智能机械手，达到了该智能机械手夹持稳定效果好的目的，从而解决了一般智能机械手夹持稳定性较差效果不好的问题，使该智能机械手在夹持零件的过程中不会出现零件掉落的情况，有效的提高了智能机械手的工作效率，同时也提高了人们的工作效率，进一步的满足了人们的使用需求，给人们的工作带来了便利。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用夹持稳定的智能机械手。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。机器的生产过程是指从原材料（或半成品）制成产品的全部过程，众所周知，机械零件在进行加工的过程中一般都是需要用到智能机械手对其进行拿取和放置，从而达到降低人们劳动强度的目的。

但是现在市面上一般的智能机械手的夹持稳定性不是很好，在夹持零件时很容易出现零件掉落的情况，大大的降低了智能机械手的工作效率，同时也降低了人们的工作效率，使人们使用起来不是很省心，所以现有的智能机械手无法满足人们的使用需求，给人们的工作带来了不便。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械加工用夹持稳定的智能机械手，具备夹持稳定效果好等优点，解决了智能机械手夹持不稳定效果不好的问题。

（二）技术方案

为实现上述该智能机械手夹持稳定效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用夹持稳定的智能机械手，包括固定箱，所述固定箱的一侧固定连接有固定耳，所述固定耳的顶部活动连接有活动螺栓，所述固定箱的内侧壁固定连接有隔板，所述隔板的底部固定连接有防护壳，所述防护壳的内侧壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外壁活动连接有轴承主体，所述螺纹轴啮合有从动轮，所述从动轮的内壁固定连接有转轴。

所述转轴的一端固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有固定板，所述固定板的底部活动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有夹块，所述夹块的内壁固定连接有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧的一端固定连接有夹紧板，所述固定板的底部固定连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有电动推杆，所述固定箱的正面活动连接有活动门，所述活动门的正面固定连接有把手。

优选的，所述固定箱的正面固定连接有合页，且固定箱通过合页与活动门活动连接。

优选的，所述支撑杆的数量为两个，且两个支撑杆以电机的中垂线为对称轴对称设置。

优选的，所述隔板的正面开设有与轴承主体的形状大小均相互匹配的轴承槽，且隔板通过轴承主体和轴承槽与螺纹轴活动连接。

优选的，所述夹紧板的内壁固定连接有防滑垫，且防滑垫为橡胶防滑垫。

优选的，所述固定板的底部开设有滑槽，且滑槽的形状大小与滑块的形状大小均相互匹配。

优选的，所述电动推杆的一端与限位板的一侧固定连接，且电动推杆的另一端与夹块的外壁固定连接，且电动推杆的数量为两个。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械加工用夹持稳定的智能机械手，具备以下有益效果：