[实用新型]一种机械加工用夹持稳定的智能机械手

权利要求书

1.一种机械加工用夹持稳定的智能机械手，包括固定箱（1），其特征在于：所述固定箱（1）的一侧固定连接有固定耳（2），所述固定耳（2）的顶部活动连接有活动螺栓（3），所述固定箱（1）的内侧壁固定连接有隔板（4），所述隔板（4）的底部固定连接有防护壳（5），所述防护壳（5）的内侧壁固定连接有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的一端固定连接有电机（7），所述电机（7）的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹轴（8），所述螺纹轴（8）的外壁活动连接有轴承主体（9），所述螺纹轴（8）啮合有从动轮（10），所述从动轮（10）的内壁固定连接有转轴（11）；

所述转轴（11）的一端固定连接有固定块（12），所述固定块（12）的底部固定连接有液压缸（13），所述液压缸（13）的输出端固定连接有液压杆（14），所述液压杆（14）的一端固定连接有固定板（15），所述固定板（15）的底部活动连接有滑块（16），所述滑块（16）的底部固定连接有夹块（17），所述夹块（17）的内壁固定连接有夹紧弹簧（18），所述夹紧弹簧（18）的一端固定连接有夹紧板（19），所述固定板（15）的底部固定连接有限位板（21），所述限位板（21）的一侧固定连接有电动推杆（22），所述固定箱（1）的正面活动连接有活动门（23），所述活动门（23）的正面固定连接有把手（24）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持稳定的智能机械手，其特征在于：所述固定箱（1）的正面固定连接有合页，且固定箱（1）通过合页与活动门（23）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持稳定的智能机械手，其特征在于：所述支撑杆（6）的数量为两个，且两个支撑杆（6）以电机（7）的中垂线为对称轴对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持稳定的智能机械手，其特征在于：所述隔板（4）的正面开设有与轴承主体（9）的形状大小均相互匹配的轴承槽，且隔板（4）通过轴承主体（9）和轴承槽与螺纹轴（8）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持稳定的智能机械手，其特征在于：所述夹紧板（19）的内壁固定连接有防滑垫（20），且防滑垫（20）为橡胶防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持稳定的智能机械手，其特征在于：所述固定板（15）的底部开设有滑槽，且滑槽的形状大小与滑块（16）的形状大小均相互匹配。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持稳定的智能机械手，其特征在于：所述电动推杆（22）的一端与限位板（21）的一侧固定连接，且电动推杆（22）的另一端与夹块（17）的外壁固定连接，且电动推杆（22）的数量为两个。