[实用新型]一种智能餐饮送餐控制系统

权利要求书

1.一种智能餐饮送餐控制系统，其特征在于，包括总控模块、通讯模块、主框架控制模块、送餐车控制模块；总控模块通过通讯模块分别与主框架控制模块和送餐车控制模块连接；

所述总控模块包括控制主机和分别与控制主机连接的显示模块、调度控制程序模块；

所述通讯模块包括有线通讯模块、无线通讯模块；有线通讯模块和无线通讯模块通过输入端与控制主机连接，有线通信模块输出端与主框架控制模块连接，无线通讯模块输出端与送餐车控制模块连接；

所述主框架控制模块包括主框架控制器、送餐车运行轨道、传感器模块、升降通道、升降通道伺服电机，送餐车运行轨道用于送餐车运行，传感器模块设置在送餐车运行轨道各站点，升降通道设置在送餐车运行轨道各站点，升降通道伺服电机设置在升降通道中；

所述送餐车控制模块包括送餐车控制器、送餐车伺服电机、无线收发器，送餐车控制器一端连接送餐车伺服电机，另一端连接无线收发器，通过无线收发器与总控模块进行通讯。

2.根据权利要求1所述的一种智能餐饮送餐控制系统，其特征在于，所述送餐车运行轨道与升降通道通过升降机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能餐饮送餐控制系统，其特征在于，所述升降机构设有主轨和副轨，在主轨随送餐车下降后，副轨下降到送餐车运行轨道处顶替主轨。

4.根据权利要求3所述的一种智能餐饮送餐控制系统，其特征在于，所述副轨下降到送餐车运行轨道处具体为副轨通过气缸伸出下降到送餐车运行轨道处。

5.根据权利要求1所述的一种智能餐饮送餐控制系统，其特征在于，所述调度控制程序模块分别主框架控制模块和送餐车控制模块连接，用于传达控制主机下发的控制指令到主框架控制模块和送餐车控制模块，并实时采集主框架控制模块和送餐车控制模块运行状态传输至控制主机。

6.根据权利要求5所述的一种智能餐饮送餐控制系统，其特征在于，所述调度控制程序模块还包括与第三方点餐系统进行通讯的通讯接口。

7.根据权利要求1所述的一种智能餐饮送餐控制系统，其特征在于，所述传感器模块包括减速传感器、等待停止传感器、到位传感器、原点传感器、上下限位传感器。

8.根据权利要求1所述的一种智能餐饮送餐控制系统，其特征在于，所述主框架控制器为带IO模块和运动模块的PLC控制器，其IO模块与传感器模块连接，所述运动模块与升降通道伺服电机连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能餐饮送餐控制系统，其特征在于，所述送餐车控制器为PLC控制器。