[实用新型]立体库自动出入库装置

说明书

本实用新型公开了一种立体库自动出入库装置，属于立体库自动化的技术领域。立体库自动出入库装置包括支撑架、底座和托盘；底座包括支撑座、第一限制块和第二限制块，支撑座固定在支撑架上；支撑座上端设有第一限位槽和第二限位槽，第一限制块位于第一限位槽中，第二限制块位于第二限位槽中，第一限位槽和第二限位槽的槽内具有倾斜的坡面；托盘包括托盘本体和托盘架，托盘架一端位于第一限位槽内，托盘架另一端位于第二限位槽内；托盘架上端面与托盘本体相连接。解决了立体库托盘在托盘支架的支撑板上的位置产生偏移，需人工修正托盘位置的技术问题。本实用新型的结构使托盘放置支撑板上后自动滑动到正确位置，保证位置精度。

技术领域

本实用新型涉及立体库自动化的技术领域，具体的涉及一种立体库自动出入库装置。

背景技术

随着自动化技术的快速发展和科学技术的进步，通过系统控制联动的立体库和AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)在自动化工厂中应用越来越普遍。

现有技术中，立体库内装有货物的托盘通过牵引装置放置在平整的托盘支架上，AGV按照规定的引导路径行驶至指定位置，然后AGV在将托盘架上装有货物的托盘取出，并将其转运至生产线体投入使用，完成了托盘内货物的出入库过程。立体库中运用AGV可以自动化出入库，不需要工人在高架仓库上拿取货物，不但保证了工人在作业过程中的安全问题，还节省了人力。

托盘支架的结构包括底部的支撑架，在支撑架的顶端连接一个平整的支撑板，使用时，牵引装置将货架内的托盘移动至支撑板上，AGV再对支撑板上的托盘进行转运。

但是，随着立体库进行出入库的作业，在牵引装置运行中，各个组件控制点的位置会随着时间积累而产生偏差，立体库托盘放置在平整的支撑板上的位置会产生偏移，从而会导致AGV抓取支撑板上的立体库托盘时，会出现落空或者立体库托盘从支撑板上掉落的现象，需要通过多次人工对支撑板上的立体库托盘进行修正，来保证立体库托盘的位置精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体库自动出入库装置，以解决现有技术中存在的，立体库托盘置于平整的支撑板上，位置会产生偏移，导致AGV 抓取平整的支撑板上的立体库托盘落空或者立体库托盘从平整的支撑板上掉落的现象，需通过人工修正来保证立体库托盘位置精度的技术问题。

本实用新型提供的一种立体库自动出入库装置，包括支撑架、底座和托盘；

底座包括支撑座、第一限制块和第二限制块，支撑座固定在支撑架上，第一限制块和第二限制块结构相同；支撑座上端设有第一限位槽和第二限位槽，第一限制块位于第一限位槽中，第二限制块位于第二限位槽中，第一限位槽和第二限位槽结构相同，第一限位槽和第二限位槽的槽内具有倾斜的坡面；

托盘包括托盘本体和托盘架，托盘架一端位于第一限位槽内，托盘架另一端位于第二限位槽内；托盘架上端面与托盘本体相连接。

进一步的，第一限制块设置第一限位槽内，使第一限位槽分隔成第一U 型槽和第二U型槽，第一U型槽、第二U型槽结构相同；

第二限制块设置第二限位槽内，使第二限位槽分隔成第三U型槽和第四 U型槽，第三U型槽和第四U型槽结构相同。

进一步的，托盘架包括第一承托件、第二承托件、第三承托件、第四承托件和工字杆；

第一承托件、第二承托件、第三承托件和第四承托件结构相同；

工字杆设有四个安装端，四个安装端的结构均相同，第一承托件、第二承托件、第三承托件和第四承托件分别与四个安装端相连接；

第一承托件设置第一U型槽内，第二承托件设置第二U型槽内，第一承托件与第二承托件相对应设置；第三承托件设置第三U型槽内，第四承托件设置第四U型槽内，第三承托件与第四承托件相对应设置。

进一步的，第一承托件设为空心柱状；