[实用新型]立体库自动出入库装置

权利要求书

1.一种立体库自动出入库装置，其特征在于，包括支撑架(100)、底座(200)和托盘(300)；

所述底座(200)包括支撑座(201)、第一限制块(202)和第二限制块(203)，所述支撑座(201)固定在支撑架(100)上，所述第一限制块(202)和第二限制块(203)结构相同；所述支撑座(201)上端设有第一限位槽(204)和第二限位槽(205)，所述第一限制块(202)位于所述第一限位槽(204)中，所述第二限制块(203)位于所述第二限位槽(205)中，所述第一限位槽(204)和第二限位槽(205)结构相同，所述第一限位槽(204)和第二限位槽(205)的槽内具有倾斜的坡面；

所述托盘(300)包括托盘本体(301)和托盘架(302)，所述托盘架(302)一端位于所述第一限位槽(204)内，所述托盘架(302)另一端位于所述第二限位槽(205)内；所述托盘架(302)上端面与所述托盘本体(301)相连接。

2.根据权利要求1所述的立体库自动出入库装置，其特征在于，所述第一限制块(202)设置所述第一限位槽(204)内，使所述第一限位槽(204)分隔成第一U型槽(206)和第二U型槽(207)，所述第一U型槽(206)、第二U型槽(207)结构相同；

所述第二限制块(203)所述第二限位槽(205)内，使所述第二限位槽(205)分隔成第三U型槽(208)和第四U型槽(209)，所述第三U型槽(208)、第四U型槽(209)结构相同。

3.根据权利要求2所述的立体库自动出入库装置，其特征在于，所述托盘架(302)包括第一承托件(303)、第二承托件(304)、第三承托件(305)、第四承托件(306)和工字杆(307)；

所述第一承托件(303)、第二承托件(304)、第三承托件(305)和第四承托件(306)结构相同；

所述工字杆(307)设有四个安装端，四个所述安装端的结构均相同，所述第一承托件(303)、第二承托件(304)、第三承托件(305)和第四承托件(306)分别与四个所述安装端相连接；

所述第一承托件(303)设置所述第一U型槽(206)内，所述第二承托件(304)设置所述第二U型槽(207)内，所述第一承托件(303)与所述第二承托件(304)相对应设置；所述第三承托件(305)设置所述第三U型槽(208)内，所述第四承托件(306)设置所述第四U型槽(209)内，所述第三承托件(305)与所述第四承托件(306)相对应设置。

4.根据权利要求3所述的立体库自动出入库装置，其特征在于，所述第一承托件(303)设为空心柱状；

所述第一承托件(303)设有内侧抵接端(308)和外侧限位端(309)，所述内侧抵接端(308)设为向外凸起的半球结构，所述外侧限位端(309)设为开口结构，第一承托件(303)能够沿所述第一U型槽(206)内两个内侧面滑动。

5.根据权利要求4所述的立体库自动出入库装置，其特征在于，所述工字杆(307)包括第一连接杆(310)、第二连接杆(311)和第三连接杆(312)；

所述第三连接杆(312)一端垂直连接所述第一连接杆(310)中间位置，所述第三连接杆(312)另一端垂直连接所述第二连接杆(311)中间位置；

所述第一连接杆(310)设有两个安装端，所述第一承托件(303)连接其中一个安装端，所述第四承托件(306)连接另一个安装端；

所述第二连接杆(311)设有两个安装端，所述第二承托件(304)连接其中一个安装端，所述第三承托件(305)连接另一个安装端。