[实用新型]一种塑料桶自动取件装置

说明书

本实用新型公开了一种塑料桶自动取件装置，涉及自动取件技术领域。本实用新型包括置物箱、操作台和机床，操作台和机床均为板体结构，置物箱和机床分别安装在操作台的两侧面，操作台上表面设置有转台，转台上表面设置有驱动装置，驱动装置与转台转动配合，驱动装置一侧面设置有机械手，驱动装置两侧面均设置有夹板，夹板一侧面设置有凹槽。本实用新型通过设置双向的机械手对塑料桶进行抓取提高了取件效率，通过设置在过渡块上设置伸缩杆转轴实现机械手的角度转动，通过设置螺纹伸缩杆以及升降柱和升降筒实现机械手的高度调节，通过在机械手上设置滑竿和抓杆可适应不同规格的塑料桶的取件操作，加强了装置的适应性提高了工作效率节省了人力物力。

技术领域

本实用新型属于自动取件技术领域，特别是涉及一种塑料桶自动取件装置。

背景技术

目前商品交易以及工业制造业逐步发达，各种商品和工业制造时需要大量的使用塑料桶进行装载商品和物品，由于塑料桶形状的特殊性在进行加工和运输操作时不便与人工进行搬运，因此需要使用能够适应圆桶形状的机械手臂对其进行抓取和搬运操作。

现有的塑料桶取件装置往往只有单一的机械手臂对塑料桶进行抓取，且往往只能适应某一种规格的塑料桶的搬运，为解决上述问题，现设计一种塑料桶自动取件装置有效的解决了传统取件装置无法适应不同规格的塑料桶的取件操作以及只有单一机械手臂取件效率较低的问题，大大提高了取件装置的适应性和工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑料桶自动取件装置，解决传统取件装置无法适应不同规格的塑料桶的取件操作以及只有单一机械手臂取件效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种塑料桶自动取件装置，包括置物箱、操作台和机床，所述操作台和机床均为板体结构，所述置物箱和机床分别安装在操作台的两侧面，所述操作台上表面设置有转台，所述转台上表面设置有驱动装置，所述驱动装置与转台转动配合，所述驱动装置一侧面设置有机械手；

所述驱动装置两侧面均设置有夹板，所述夹板一侧面设置有凹槽，所述凹槽一侧面设置有延伸板转轴，所述延伸板转轴周侧面设置有延伸板，所述延伸板与延伸板转轴转动配合，所述延伸板一侧面设置有固定杆，所述固定杆一端安装有过渡块，所述过渡块与固定杆挤压配合，所述过渡块一侧面设置有伸缩杆转轴，所述伸缩杆转轴周侧面设置有螺纹伸缩杆，所述螺纹伸缩杆与伸缩杆转轴转动配合；

所述螺纹伸缩杆一端设置有伸缩筒，所述伸缩筒与螺纹伸缩杆滑动配合，所述伸缩筒下表面设置有转动齿轮，所述转动齿轮下表面设置有升降筒，所述升降筒与转动齿轮转动配合，所述升降筒下表面设置有升降柱，所述升降柱与升降筒滑动配合。

优选地，所述机械手包括凸台，所述凸台下表面设置有若干滑竿，所述滑竿一侧面设置有抓杆，所述抓杆与滑竿滑动配合。

优选地，所述驱动装置内设置有蓄电池，所述蓄电池与延伸板电性连接。

优选地，所述操作台下表面设置有电机箱，所述电机箱内设置有电机，所述电机一侧面连接有电机转轴，所述电机转轴与电机电性连接，所述电机转轴与转台转动配合。

优选地，所述转台内包括外轮和内轮，所述内轮内部一表面设置有若干钢珠，所述钢珠与外轮和内轮均为转动配合。

优选地，所述机械手、夹板和过渡块的数量均为两个。

优选地，所述电机一侧面连接有电机转轴，所述电机转轴与电机电性连接，所述电机转轴与转台转动配合。

本实用新型具有以下有益效果：