[实用新型]一种塑料桶自动取件装置

权利要求书

1.一种塑料桶自动取件装置，包括置物箱(6)、操作台(10)和机床(9)，其特征在于：所述操作台(10)和机床(9)均为板体结构，所述置物箱(6)和机床(9)分别安装在操作台(10)的两侧面，所述操作台(10)下表面设置有若干支架(8)，所述操作台(10)上表面设置有转台(11)，所述转台(11)上表面设置有驱动装置(1)，所述驱动装置(1)与转台(11)转动配合，所述驱动装置(1)一侧面设置有机械手(7)；

所述驱动装置(1)两侧面均设置有夹板(12)，所述夹板(12)一侧面设置有凹槽(2)，所述凹槽(2)一侧面设置有延伸板转轴(3)，所述延伸板转轴(3)周侧面设置有延伸板(20)，所述延伸板(20)与延伸板转轴(3)转动配合，所述延伸板(20)一侧面设置有固定杆(18)，所述固定杆(18)一端安装有过渡块(4)，所述过渡块(4)与固定杆(18)挤压配合，所述过渡块(4)一侧面设置有伸缩杆转轴(17)，所述伸缩杆转轴(17)周侧面设置有螺纹伸缩杆(16)，所述螺纹伸缩杆(16)与伸缩杆转轴(17)转动配合；

所述螺纹伸缩杆(16)一端设置有伸缩筒(5)，所述伸缩筒(5)与螺纹伸缩杆(16)滑动配合，所述伸缩筒(5)下表面设置有转动齿轮(21)，所述转动齿轮(21)下表面设置有升降筒(22)，所述升降筒(22)与转动齿轮(21)转动配合，所述升降筒(22)下表面设置有升降柱(23)，所述升降柱(23)与升降筒(22)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种塑料桶自动取件装置，其特征在于：所述机械手(7)包括凸台(15)，所述凸台(15)下表面设置有若干滑竿(14)，所述滑竿(14)一侧面设置有抓杆(24)，所述抓杆(24)与滑竿(14)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种塑料桶自动取件装置，其特征在于：所述驱动装置(1)内设置有蓄电池(19)，所述蓄电池(19)与延伸板(20)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种塑料桶自动取件装置，其特征在于：所述操作台(10)下表面设置有电机箱(13)，所述电机箱(13)内设置有电机(25)。

5.根据权利要求1所述的一种塑料桶自动取件装置，其特征在于：所述转台(11)内包括外轮(27)和内轮(29)，所述内轮(29)内部一表面设置有若干钢珠(28)，所述钢珠(28)与外轮(27)和内轮(29)均为转动配合。

6.根据权利要求1所述的一种塑料桶自动取件装置，其特征在于：所述机械手(7)、夹板(12)和过渡块(4)的数量均为两个。

7.根据权利要求4所述的一种塑料桶自动取件装置，其特征在于：所述电机(25)一侧面连接有电机转轴(26)，所述电机转轴(26)与电机(25)电性连接，所述电机转轴(26)与转台(11)转动配合。