[实用新型]一种通过直流电机控制铅板开合的限束器控制电路

说明书

本实用新型属于限束器控制电路技术领域，具体涉及一种通过直流电机控制铅板开合的限束器控制电路，通过带六路及以上PWM控制的DSP主控电路直接控制六路直流电机电路，通过六路直流电机电路分别控制六个直流电机，六个直流电机分别控制2个高度铅板的运行方向，2个宽度铅板的运行方向和2个滤线器铜片的运行方向。本实用新型改变目前的限束器系统控制部分采用的架构设计结构复杂、并且仅仅依靠步进电机带动铅板运动而导致的精度不高的问题，同时创造性地把传统编码器控制铅板恒速运行速度模式设计为识别不同调节速度而改变运行速度，在提高操作可靠性的同时大大提升精准性，方便调节和设置。

技术领域

本实用新型属于限束器控制电路技术领域，具体涉及一种通过直流电机控制铅板开合的限束器控制电路。

背景技术

目前，无论是国内还是国外对线束器的设计仍保持着15-20年前的设计理念，采用“MCU+FPGA+步进电机”的架构理念。其中FPGA控制芯片负责处理按键、旋钮、显示等人机交互部分的内容，而MCU则处理定时器启停、步进电机的运动、及与FPGA的通信、通过CAN总线控制主机的通讯等功能。

上述设计架构突出的问题是对人机交互时产生的按键及旋钮的动作后反映时间过长，从而导致机器反映速度慢、铅板及滤线器的开合时间、开合大小控制周期较长，有些甚至需要0.5s以上才能达到预设计的理想状态，辐射场误差大都在SID的1.2％倍左右。当人的过多部位暴露在X线照射范围内，而绝大多数部分是本来可以不需要被X线照射的或者说有些部分是本来可以尽量在极短时间内暴露在X线辐射范围内，无故增大了不必要的照射剂量，增大了患者在医用诊断时带来的不必要的安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过直流电机控制铅板开合的限束器控制电路，旨在解决目前的限束器系统控制部分采用的架构设计结构复杂，并且仅仅依靠步进电机带动铅板运动而导致的精度不高的问题，同时创造性地把传统编码器控制铅板恒速运行速度模式设计为识别不同调节速度而改变运行速度，在提高操作可靠性的同时大大提升精准性，方便调节和设置。

本实用新型是这样实现的，一种通过直流电机控制铅板开合的限束器控制电路，通过带六路及以上PWM控制的DSP主控电路直接控制六路直流电机电路，通过六路直流电机电路分别控制六个直流电机，六个直流电机分别控制2个高度铅板的运行方向、2个宽度铅板的运行方向和2个滤线器铜片的运行方向。

优选地，还包括与带六路及以上PWM控制的DSP主控电路分别连接的供电电路、JTAG电路、RAM存储电路、模拟X射线的LED灯电路、LED灯散热风扇电路、激光管电路、RS485通信电路、RS232通信电路、CAN通信电路、EEPROM电路、拨码开关及指示灯电路、滤线器识别电路、高度铅板位置传感器识别电路、宽度铅板位置传感器识别电路、安全位置开关电路和接口接插件连接电路，接口接插件连接电路分别连接旋转编码器电路、外部按键电路和LCD显示屏接口电路，所述带六路及以上PWM控制的DSP主控电路采用TMS320F28335控制芯片，TMS320F28335控制芯片各引脚标号与其他电路上各引脚标号一致的表示对应的连接关系。

进一步优选，所述供电电路用于将外部接口提供的电压进行整流滤波并降压后给不同的电路供电，供电电路包括顺次连接的Z1整流桥电路、U1降压电路和U2降压电路，并且U1降压电路和U2降压电路之间还连接U3降压电路，Z1整流桥电路对外部接口提供的DC24V或AC24V电源电压进行整流滤波，U1降压电路对外输出DC5V电压，供电给U2降压电路和U3降压电路，U2降压电路对外输出DC3.3V电压，U3降压电路对外输出DC3.3V和DC1.9V电压，DC1.9V电压为所述TMS320F28335控制芯片供电；