[实用新型]一种通过直流电机控制铅板开合的限束器控制电路

权利要求书

1.一种通过直流电机控制铅板开合的限束器控制电路，其特征在于，通过带六路及以上PWM控制的DSP主控电路直接控制六路直流电机电路，通过六路直流电机电路分别控制六个直流电机，六个直流电机分别控制2个高度铅板的运行方向、2个宽度铅板的运行方向和2个滤线器铜片的运行方向。

2.如权利要求1所述的通过直流电机控制铅板开合的限束器控制电路，其特征在于，还包括与带六路及以上PWM控制的DSP主控电路分别连接的供电电路、JTAG电路、RAM存储电路、模拟X射线的LED灯电路、LED灯散热风扇电路、激光管电路、RS485通信电路、RS232通信电路、CAN通信电路、EEPROM电路、拨码开关及指示灯电路、滤线器识别电路、高度铅板位置传感器识别电路、宽度铅板位置传感器识别电路、安全位置开关电路和接口接插件连接电路，接口接插件连接电路分别连接旋转编码器电路、外部按键电路和LCD显示屏接口电路，所述带六路及以上PWM控制的DSP主控电路采用TMS320F28335控制芯片，TMS320F28335控制芯片各引脚标号与其他电路上各引脚标号一致的表示对应的连接关系。

3.如权利要求2所述的通过直流电机控制铅板开合的限束器控制电路，其特征在于，所述供电电路用于将外部接口提供的电压进行整流滤波并降压后给不同的电路供电，供电电路包括顺次连接的Z1整流桥电路、U1降压电路和U2降压电路，并且U1降压电路和U2降压电路之间还连接U3降压电路，Z1整流桥电路对外部接口提供的DC24V或AC24V电源电压进行整流滤波，U1降压电路对外输出DC5V电压，供电给U2降压电路和U3降压电路，U2降压电路对外输出DC3.3V电压，U3降压电路对外输出DC3.3V和DC1.9V电压，DC1.9V电压为所述TMS320F28335控制芯片供电；

U1降压电路采用LM2596-5.0芯片，U2降压电路采用TPS76833Q芯片，U3降压电路采用TPS75701KTT芯片，Z1整流桥电路的引脚1和引脚4输出+24V电压，连接U1降压电路的引脚1，U1降压电路的引脚2和引脚4输出+5V电压，连接U2降压电路的引脚3和引脚4，U2降压电路的引脚5和引脚6输出+3.3V电压，并且U1降压电路的引脚2和引脚4还连接U3降压电路的引脚5和引脚6，U3降压电路的引脚23、引脚24输出1.9v电压，与TMS320F28335控制芯片的引脚4、引脚15、引脚23、引脚29、引脚61、引脚101、引脚109、引脚117、引脚126、引脚139、引脚146、引脚154、引脚167连接，且Z1整流桥电路的引脚2和引脚3通过芯片TLP290SE的引脚3检测，当某一时刻TLP290SE的引脚3电压由高电平突然变为低电平时，则表示外部已开始停止供电，则TMS320F28335控制芯片会利用电容CH1、电容CH2及电容C1内部储存的对外释放电能保存当前的数据备份。

4.如权利要求2所述的通过直流电机控制铅板开合的限束器控制电路，其特征在于，六路所述直流电机电路包括高度铅板电机顺时针运行电路、高度铅板电机逆时针运行电路、宽度铅板电机顺时针运行电路、宽度铅板电机逆时针运行电路、滤线器铜片电机顺时针运行电路和滤线器铜片电机逆时针运行电路；

六路所述直流电机电路分别通过+24V电压支持，高度铅板电机顺时针运行电路与所述TMS320F28335控制芯片的引脚5连接、高度铅板电机逆时针运行电路与TMS320F28335控制芯片的引脚6连接、宽度铅板电机顺时针运行电路与TMS320F28335控制芯片的引脚7连接、宽度铅板电机逆时针运行电路与TMS320F28335控制芯片的引脚10连接、滤线器铜片电机顺时针运行电路与TMS320F28335控制芯片的引脚75连接，滤线器铜片电机逆时针运行电路与TMS320F28335控制芯片的引脚88连接；

高度铅板电机顺时针运行电路、高度铅板电机逆时针运行电路分别控制安装在同一条履带左右两端的高度铅板顺时针运行电机M1和高度铅板逆时针运行电机M2，宽度铅板电机顺时针运行电路、宽度铅板电机逆时针运行电路分别控制安装在同一条履带左右两端的宽度铅板顺时针运行电机M3和宽度铅板逆时针运行电机M4，滤线器铜片电机顺时针运行电路和滤线器铜片电机逆时针运行电路分别控制安装在同一条履带左右两端的滤线器铜片顺时针运行电机M5和滤线器铜片逆时针运行电机M6。