[实用新型]一种自动贴砖机

说明书

本实用新型公开了一种自动贴砖机，包括一个具有行走机构的平台，平台上依次安装有水平校正机构、搅拌下料机构、砖槽和铺砖摇臂机构，所述搅拌下料机构包括料桶和与料桶底部出料口软连接的出料管，出料管口为锯齿形，水平校直机构包括水平测试单元，水平调控单元，水平测试单元连接水平调控单元，水平调控单元连接出料管；所述铺砖摇臂机构包括一个基座，与基座通过转动盘连接的摇臂组件。本实用新型能实现自动找平，水平和竖直校准简单可靠；只需人员控制即可自动铺砖，省时省力，效率较人工大幅度提高；能完成地砖和墙砖的铺设，功能更完备。

技术领域

本实用新型涉及一种自动贴砖机，属于建筑设备技术领域。

背景技术

贴砖是建筑装修中的一个细致而又辛苦的工作，主要依靠人力完成，而人力施工时，先要铺底部粘合料，而后贴砖，找水平，对于如何贴的平整（水平），需要重复测量，使用橡皮锤锤击，整个过程消耗体力，需要操作人员具有极高的专业水平。在大面积施工时，人力跟不上，铺砖效率低。为了解决这些问题，现有技术中研发出了贴砖机，但是，现有的贴砖机问题很多，对于找水平，自动铺设都没有解决，而且，不能同时贴地砖和墙砖，作用单一，无法适应施工的需要，并且制造成本高，无法推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动贴砖机，能自动找平，能用于铺墙砖和地砖。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动贴砖机，包括一个具有行走机构的平台，平台上依次安装有水平校正机构、搅拌下料机构、砖槽和铺砖摇臂机构，所述搅拌下料机构包括料桶和与料桶底部出料口软连接的出料管，出料管口为锯齿形，水平校直机构包括水平测试单元，水平调控单元，水平测试单元连接水平调控单元，水平调控单元连接出料管；所述铺砖摇臂机构包括一个基座，与基座通过转动盘连接的摇臂组件。

铺地砖时，粘合料（水泥、黄沙等混合的）在搅拌下料机构中搅拌均匀后，行走机构带动平台行走，搅拌下料机构通过出料管下料，此时，水平校正机构实时检测地面水平程度，调整下料的厚度，铺料的同时，出料管口锯齿形结构耙料，防止有大石子等硬物并将下的料耙出间隔的沟，铺砖摇臂机构从砖槽中取砖，而后转动到需要铺砖的位置，微调整角度铺砖，砖放下后，通过铺砖摇臂机构下压铺平，完成铺砖动作。

铺墙砖时，粘合料（也有使用粘合胶、剂这类物质）在搅拌下料机构中搅拌均匀后，需要人工批粘合料， 而后行走机构带动平台行走至墙边，水平调控单元配合竖直吊线确定待贴砖的墙面竖直面，由铺砖摇臂机构从砖槽中取砖，而后转动到需要铺砖的位置，微调整角度铺砖，砖贴上后，通过铺砖摇臂机构压住铺平，完成铺砖动作。

进一步的，所述水平校正机构的水平测试单元包括固定针、钢丝卷、限位测试铜片，水平调控单元包括调控杆、调控电机，所述调控电机为双向电机，在调控杆上设置齿条，调控电机输出轴通过齿轮与齿条啮合；限位测试铜片设置两片，安装在调控杆上，钢丝卷安装在固定针上，钢丝卷中的钢丝一端与调控杆连接，并位于两片限位测试铜片中间。钢丝卷通过固定针固定在远端，钢丝位于两片限位测试铜片中间，此时贴砖机移动，搅拌下料机构下料，在铺料的过程中，如果地面高，则钢丝会碰触到下限位测试铜片，下限位测试铜片给出导通信号，控制调控电机转动，带动调控杆下压，出料管口跟随下压，铺料变薄；反之，地面低则铺料变厚，使得整体铺出的料处于一个水平面上。

更进一步的，所述限位测试铜片为扇面，扇面的圆心处与调控杆连接。

进一步的，所述搅拌下料机构的料桶内设置搅拌器，料桶底部出料口与出料管通过软管连接，出料管口为四方形口，在出料管口靠近地面侧的边上设置锯齿条，在出料口处设置闸板。