[实用新型]一种自动贴砖机

权利要求书

1.一种自动贴砖机，其特征在于：包括一个具有行走机构的平台，平台上依次安装有水平校正机构、搅拌下料机构、砖槽和铺砖摇臂机构，所述搅拌下料机构包括料桶和与料桶底部出料口软连接的出料管，出料管口为锯齿形，水平校直机构包括水平测试单元，水平调控单元，水平测试单元连接水平调控单元，水平调控单元连接出料管；所述铺砖摇臂机构包括一个基座，与基座通过转动盘连接的摇臂组件。

2.根据权利要求1所述的自动贴砖机，其特征在于：所述水平校正机构的水平测试单元包括固定针、钢丝卷、限位测试铜片，水平调控单元包括调控杆、调控电机，所述调控电机为双向电机，在调控杆上设置齿条，调控电机输出轴通过齿轮与齿条啮合；限位测试铜片设置两片，安装在调控杆上，钢丝卷安装在固定针上，钢丝卷中的钢丝一端与调控杆连接，并位于两片限位测试铜片中间。

3.根据权利要求2所述的自动贴砖机，其特征在于：所述限位测试铜片为扇面，扇面的圆心处与调控杆连接。

4.根据权利要求1所述的自动贴砖机，其特征在于：所述搅拌下料机构的料桶内设置搅拌器，料桶底部出料口与出料管通过软管连接，出料管口为四方形口，在出料管口靠近地面侧的边上设置锯齿条，在出料口处设置闸板。

5.根据权利要求1所述的自动贴砖机，其特征在于：所述砖槽具有至少两个相对设置的槽立板，在平台上设置若干立板插槽，或立板调节滑轨，或立板调节轴。

6.根据权利要求1所述的自动贴砖机，其特征在于：所述铺砖摇臂机构的基座具有升降结构。

7.根据权利要求1所述的自动贴砖机，其特征在于：所述摇臂组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆，第一调节缸、第二调节缸、第三调节缸、第四调节缸，吸盘旋转电机，吸盘，第一支撑杆一端铰接安装在转动盘的上盘面上，另一端与第二支撑杆的一端铰接，第二支撑杆的另一端与第三支撑杆的一端铰接，第三支撑杆通过旋转轴连接旋转座，吸盘旋转电机连接旋转轴，第一调节缸一端铰接安装在转动盘的上盘面上，另一端铰接安装在第二支撑杆上，第二调节缸一端铰接在第二支撑杆上，另一端铰接在第三支撑杆上，第三调节缸和第四调节缸的一端对称铰接安装在旋转座上，第三调节缸和第四调节缸的另一端对称铰接安装在吸盘架上，吸盘安装在吸盘架上。

8.根据权利要求7所述的自动贴砖机，其特征在于：所述摇臂组件还包括振动电机，振动电机安装在吸盘架上。

9.根据权利要求1所述的自动贴砖机，其特征在于：所述行走机构包括位于搅拌下料机构下方的安装在平台底部的导向轮，位于铺砖摇臂机构下方，安装在平台底部的驱动轮，驱动轮由驱动电机齿轮传动。