[实用新型]一种单轴机器人

说明书

本实用新型涉及机器人领域，涉及一种单轴机器人。包括：机体、驱动机构、导向机构、安装板、滑台和防尘布带；所述驱动机构与所述导向机构均安装于所述机体内，所述安装板与所述驱动机构及所述导向机构连接，滑台设置于所述安装板背离所述驱动机构及所述导向机构的一侧，所述防尘布带设置于所述滑台与所述安装板之间，且所述防尘布带的两端分别连接于所述机体上。本申请中的单轴机器人，通过防尘布带不仅能够防尘，而且可以避免工作人员受伤。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种单轴机器人。

背景技术

用于有防尘要求的环境中，单轴机器人直线滑台系统通常采用固定于系统壳体的钢带和运动滑台中的磁铁保证壳体内部的相对密封和钢带与运动滑台之间的贴合，这种结构需要在钢带表面涂抹润滑油脂来防止高摩擦力导致运动滑台阻力过大，并避免钢带磨损；另一方面，运动滑台中的磁体在高温工况环境中有消磁的风险，并且该种防尘滑台不适用于对磁场强度有要求的工况；从安全角度来看，钢带边缘与两端较为锋利，容易在安装和维护过程中造成人员割伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单轴机器人，通过防尘布带不仅能够防尘，而且可以避免工作人员受伤。

本实用新型的实施例是这样实现的：

单轴机器人，包括：

机体、驱动机构、导向机构、安装板、滑台和防尘布带；

所述驱动机构与所述导向机构均安装于所述机体内，所述安装板与所述驱动机构及所述导向机构连接，滑台设置于所述安装板背离所述驱动机构及所述导向机构的一侧，所述防尘布带设置于所述滑台与所述安装板之间，且所述防尘布带的两端分别连接于所述机体上。

本申请中的单轴机器人，驱动机构和导向机构设置于机体中，驱动机构和导向机构与所述安装板连接，防尘布带的两端安装于所述机体上，滑台安装于安装台上，这样，防尘布带可以起到防尘的作用；而且无需在材料表面涂抹润滑油脂以防止钢带磨损，达到节约成本、清洁环保的目的，并且防止钢带边缘锋利造成人身伤害，也无需在安装板内设置磁铁，无高温工况消磁风险，并适合对磁场有严格要求的工况。

进一步地，所述防尘布带的两端分别设置有第一防尘固定片和第二防尘固定片，所述第一防尘固定片和所述第二防尘固定片均与所述机体连接；

其中，所述第一防尘固定片与所述安装板所在的平面平行，所述第二防尘固定片与所述安装板所在的平面平行。

进一步地，所述滑台朝向所述安装板的一侧设有压块，所述压块位于所述防尘布带的延伸方向上，并将所述防尘布带压紧于所述安装板上。

进一步地，所述机体包括底板、第一尾板、第二尾板和两个防尘板；

所述第一尾板和所述第二尾板相对设置于所述底板的两端，所述第一防尘固定片与所述第一尾板连接，所述第二防尘固定片与所述第二尾板连接，两个所述防尘板设置于所述第一尾板和所述第二尾板之间，并与所述安装板滑动连接。

进一步地，所述安装板朝向所述防尘板的两侧设置有用于与所述防尘板配合的凹槽。

进一步地，所述驱动机构包括丝杆、第一固定座、第二固定座、联轴器和支撑座；

所述第一固定座和所述第二固定座均设置于所述底板上，所述丝杆穿过所述第一固定座、第二固定座和所述支撑座，且所述第一固定座内设有用于与所述丝杆配合的螺母，所述联轴器与所述丝杆穿过所述第二固定座的一端连接。

进一步地，所述第一尾板上设有轴承，所述轴承与支撑座连接。

进一步地，所述支撑座具有弹性。

进一步地，所述导向机构包括设置于所述丝杆两侧的两个导轨，每个所述导轨上设置有至少一个滑块，其中，两个所述导轨与所述丝杆平行设置。