[实用新型]一种单轴机器人

权利要求书

1.一种单轴机器人，其特征在于，包括：机体、驱动机构、导向机构、安装板、滑台和防尘布带；

所述驱动机构与所述导向机构均安装于所述机体内，所述安装板与所述驱动机构及所述导向机构连接，滑台设置于所述安装板背离所述驱动机构及所述导向机构的一侧，所述防尘布带设置于所述滑台与所述安装板之间，且所述防尘布带的两端分别连接于所述机体上。

2.根据权利要求1所述的单轴机器人，其特征在于，所述防尘布带的两端分别设置有第一防尘固定片和第二防尘固定片，所述第一防尘固定片和所述第二防尘固定片均与所述机体连接；

其中，所述第一防尘固定片与所述安装板所在的平面平行，所述第二防尘固定片与所述安装板所在的平面平行。

3.根据权利要求1所述的单轴机器人，其特征在于，所述滑台朝向所述安装板的一侧设有压块，所述压块位于所述防尘布带的延伸方向上，并将所述防尘布带压紧于所述安装板上。

4.根据权利要求2所述的单轴机器人，其特征在于，所述机体包括底板、第一尾板、第二尾板和两个防尘板；

所述第一尾板和所述第二尾板相对设置于所述底板的两端，所述第一防尘固定片与所述第一尾板连接，所述第二防尘固定片与所述第二尾板连接，两个所述防尘板设置于所述第一尾板和所述第二尾板之间，并与所述安装板滑动连接。

5.根据权利要求4所述的单轴机器人，其特征在于，所述安装板朝向所述防尘板的两侧设置有用于与所述防尘板配合的凹槽。

6.根据权利要求4所述的单轴机器人，其特征在于，所述驱动机构包括丝杆、第一固定座、第二固定座、联轴器和支撑座；

所述第一固定座和所述第二固定座均设置于所述底板上，所述丝杆穿过所述第一固定座、第二固定座和所述支撑座，且所述第一固定座内设有用于与所述丝杆配合的螺母，所述联轴器与所述丝杆穿过所述第二固定座的一端连接。

7.根据权利要求6所述的单轴机器人，其特征在于，所述第一尾板上设有轴承，所述轴承与支撑座连接。

8.根据权利要求7所述的单轴机器人，其特征在于，所述支撑座具有弹性。

9.根据权利要求6所述的单轴机器人，其特征在于，所述导向机构包括设置于所述丝杆两侧的两个导轨，每个所述导轨上设置有至少一个滑块，其中，两个所述导轨与所述丝杆平行设置。

10.根据权利要求9所述的单轴机器人，其特征在于，所述安装板底部设置有用于与所述第一固定座及第二固定座配合的连接槽，用于和所述滑块连接的连接面。