[实用新型]一种测量板材尺寸的结构

说明书

一种测量板材尺寸的结构，它包括防撞胶垫，第一移动夹具，第二移动夹具，第三移动夹具，斜齿条，床身方轨，其特征在于第一移动夹具、第二移动夹具、第三移动夹具可以床身方轨上移动，可以夹持板材，可以通过其上的传感器探测是否存在板材，通过传感器探测信号之间的组合，进而判定板材的长度。本实用新型提供的测量板材尺寸的结构全部为机械结构，复杂度低，耐用性和环境适应好，可测量的板材长度的范围大。

技术领域

本实用新型涉及一种板材加工技术，尤其是一种板材测量技术，具体地说是一种纯机械结构的测量板材尺寸的结构。

背景技术

随着工厂自动化技术的提高，在很多工厂中，越来越多的工作由机械工具完成，但同时也不可避免地产生一些错误，严重将造成生产线停产等工厂事故。在板材加工领域，一台板材加工机通常需要加工不同尺寸、不同类型的板材,一般而言材板的尺寸以二种长度居多，因此只需判定出是长板材还是短板材即可，因此板材加工机就有必要测量板材的长度，以确定在板材加工机上的板材是否满足要求。

在现阶段，测量板材长度的方法是通过摄像头对板材拍照后进行后处理，进而可知板材长度，但是采用摄像头成本较高，对现场的环境适应性差，而且板材会存在被挡住的情况，摄像头不能全面的拍摄板材，故不能获取完整的图形，也就不能对板材长度进行测量，所以通过摄像头拍照测量板长的方式并不适合板材加工机。因此，开发一种对环境适应性强并且可以测量板材长度的机械结构就显得很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的板材尺寸测量依靠图像技术存在精度差，对测量环境要求高的问题，设计一种纯机械结构的测量板材尺寸的结构，以解决现有技术中测量板材长度不方便及效果不佳的问题。

本实用新型采用的具体技术方案是：

一种测量板材尺寸的结构，包括防撞胶垫，第一移动夹具，第二移动夹具，第三移动夹具，斜齿条，床身方轨，其特征在于，所述防撞胶垫、斜齿条和床身方轨均安装于床身上，防撞胶垫用于防止第一移动夹具、第三移动夹具冲出工作面；斜齿条和床身方轨用于协助第一移动夹具、第二移动夹具、第三移动夹具移动；所述第一移动夹具、第二移动夹具、第三移动夹具安装于床身方轨上，用于带动板材移动；所述第一移动夹具上安装有第一传感器，所述第三移动夹具上安装有第二传感器，所述第一传感器和第二传感器用于感知板材的存在与否，电控系统根据第一传感器和第二传感器的信号实现对板材长度的判定。

进一步的，所述第一移动夹具包括法兰滑块，夹具底座，夹具电机支架，斜齿轮，减速机，夹具伺服电机，所述法兰滑块安装在床身方轨上；所述夹具底座安装在法兰滑块上，夹具底座可借助法兰滑块在床身方轨上移动；夹具电机支架安装在夹具底座上，用于固定减速机和夹具伺服电机；所述斜齿轮与减速机输出端连接，并与斜齿条相配合；所述夹具伺服电机与减速机连接，夹具伺服电机为夹具底座的移动提供动力。

进一步的，所述第一移动夹具还包括气缸，气缸连接件，抓手连接板，夹具连杆，夹具抓手，抓手固定块，四方滑块，连接板方轨，所述气缸与夹具底座和夹具电机支架均固定相连，为夹具抓手提供夹紧动力；所述气缸连接件两端分别与气缸和抓手连接板连接；所述抓手连接板两端分别与气缸连接件和夹具连杆连接，并且抓手连接板与四方滑块固定，抓手连接板可借助四方滑块在连接板方轨上做水平移动；所述夹具连杆两端分别与抓手连接板和夹具抓手连接；所述夹具抓手安装在抓手固定块上，并可以抓手固定块上旋转，气缸的动力最终可使夹具抓手旋转进而夹紧板材；所述连接板方轨安装在夹具底座，可协助抓手连接板移动。

进一步的，所述第一移动夹具还包括水平轴承组，垂直轴承组，夹具底座压盖，第一传感器，夹具胶垫，所述水平轴承组水平地安装在夹具底座上，并用夹具底座压盖固定，防止其脱落；所述垂直轴承组垂直地安装在夹具底座上，水平轴承组和垂直轴承组均用于协助板材运动；第一传感器安装在夹具底座压盖上，用于探测是否存在板材；所述夹具胶垫在夹具抓手上，用于防止第一移动夹具在夹住板材的时候损坏板材。