[实用新型]一种机械臂悬挂轨道

说明书

本实用新型适用于机械臂技术领域，提供了一种机械臂悬挂轨道，包括用于支撑机械臂滑动的滑动装置，所述滑动装置包括立柱，所述立柱的上表面固定有第一支撑板，所述第一支撑板的一端固定有第一固定板，所述第一支撑板的另一端固定有第二固定板，所述立柱的上方设置有滑轨，所述滑轨的内部开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑块；通过设置所述滑轨和所述滑块，当需要移动机械臂位置时，所述立柱带动所述第一固定板和所述第二固定板进行移动，此时所述第一固定板和所述第二固定板通过所述固定块带动所述滑块在所述滑轨内滑动，从而使机械臂沿着一定的方向进行移动，覆盖较大范围，满足工作环境。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂悬挂轨道。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

目前固定式抗扭机械臂在运行时，覆盖范围较小，无法满足所有的工作环境，另一方面机械臂在滑动过程中，容易从滑轨中滑出。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械臂悬挂轨道，旨在解决目前固定式抗扭机械臂在运行时，覆盖范围较小，无法满足所有的工作环境，另一方面机械臂在滑动过程中，容易从滑轨中滑出的问题。

本实用新型是这样实现的，一种机械臂悬挂轨道，包括用于支撑机械臂滑动的滑动装置，所述滑动装置包括立柱，所述立柱的上表面固定有第一支撑板，所述第一支撑板的一端固定有第一固定板，所述第一支撑板的另一端固定有第二固定板，所述立柱的上方设置有滑轨，且所述滑轨设置有两组，两组所述滑轨分别位于所述第一固定板和第二固定板的上方，且两组所述滑轨均与所述第一固定板和第二固定板滑动连接；

所述滑轨的内部开设有滑槽，所述第一固定板和所述第二固定板的上表面均固定有固定块，所述固定块的外侧壁上安装有连接件，所述滑槽内设置有滑块，且所述滑块和所述连接件固定连接。

优选的，所述第一支撑板的上方设置有第二支撑板，且所述第二支撑板的两端分别与第一固定板和所述第二固定板固定连接。

优选的，所述第二支撑板上安装有限位件，所述限位件的上表面固定有铁片；

所述滑轨的外侧壁上安装有电磁锁。

优选的，所述立柱的两侧均设置有加强筋，所述加强筋的一端和所述第一支撑板固定连接，所述加强筋的另一端和所述立柱固定连接。

优选的，所述滑轨的上表面安装有轨道。

优选的，所述立柱下端的外侧壁上具有螺纹孔，且所述螺纹孔设置有多个，多个所述螺纹孔均匀分布在立柱上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置所述滑轨和所述滑块，当需要移动机械臂位置时，所述立柱带动所述第一固定板和所述第二固定板进行移动，此时所述第一固定板和所述第二固定板通过所述固定块带动所述滑块在所述滑轨内滑动，从而使机械臂沿着一定的方向进行移动，覆盖较大范围，满足工作环境；

通过设置所述铁片和所述电磁锁，当所述限位件移动到一定位置后，所述铁片与所述电磁锁接触，此时所述电磁锁吸附所述铁片，从而限制所述立柱的移动，避免机械臂脱轨。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的正视图；

图5为图4第二支撑板上的A处结构放大图；