[实用新型]一种机械臂悬挂轨道

权利要求书

1.一种机械臂悬挂轨道，包括用于支撑机械臂滑动的滑动装置(1)，其特征在于：所述滑动装置(1)包括立柱(11)，所述立柱(11)的上表面固定有第一支撑板(12)，所述第一支撑板(12)的一端固定有第一固定板(13)，所述第一支撑板(12)的另一端固定有第二固定板(14)，所述立柱(11)的上方设置有滑轨(15)，且所述滑轨(15)设置有两组，两组所述滑轨(15)分别位于所述第一固定板(13)和第二固定板(14)的上方，且两组所述滑轨(15)均与所述第一固定板(13)和第二固定板(14)滑动连接；

所述滑轨(15)的内部开设有滑槽(151)，所述第一固定板(13)和所述第二固定板(14)的上表面均固定有固定块(16)，所述固定块(16)的外侧壁上安装有连接件(17)，所述滑槽(151)内设置有滑块(18)，且所述滑块(18)和所述连接件(17)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种机械臂悬挂轨道，其特征在于：所述第一支撑板(12)的上方设置有第二支撑板(121)，且所述第二支撑板(121)的两端分别与第一固定板(13)和所述第二固定板(14)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种机械臂悬挂轨道，其特征在于：所述第二支撑板(121)上安装有限位件(122)，所述限位件(122)的上表面固定有铁片(123)；

所述滑轨(15)的外侧壁上安装有电磁锁(124)。

4.如权利要求1所述的一种机械臂悬挂轨道，其特征在于：所述立柱(11)的两侧均设置有加强筋(111)，所述加强筋(111)的一端和所述第一支撑板(12)固定连接，所述加强筋(111)的另一端和所述立柱(11)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种机械臂悬挂轨道，其特征在于：所述滑轨(15)的上表面安装有轨道(19)。

6.如权利要求1所述的一种机械臂悬挂轨道，其特征在于：所述立柱(11)下端的外侧壁上具有螺纹孔(112)，且所述螺纹孔(112)设置有多个，多个所述螺纹孔(112)均匀分布在立柱(11)上。