[实用新型]物流货架存取系统

说明书

本申请涉及一种物流货架存取系统，应用在物流存储货架的领域，其包括货架本体，货架本体上设有横轨，横轨侧壁滑动连接有滑座，滑座上设有与横轨相垂直的导轨，导轨上滑动连接有两个吊臂，两个吊臂内均滑动连接有沿吊臂高度方向移动的升降框，其中一个升降框内设有伺服气缸，另一个升降框内设有输送机，伺服气缸的活塞杆上连接有第一推板，与输送机对应的升降框上设有推送件；横轨上设有用于驱动滑座移动的第一驱动件，导轨上设有两个伺服缸，两个伺服缸的驱动杆分别与两个吊臂连接，吊臂上设有用于驱动升降框移动的第二驱动件。本申请具有自动存取物品，提高物品存取效率的效果。

技术领域

本申请涉及物流存储货架的领域，尤其是涉及一种物流货架存取系统。

背景技术

随着物流业的发展，物流需求和技术也得到了快速发展，物流货架在物流系统中使用较为广泛，物流货架上可以放置相同或不同型号的物品，方便工作人员对物品的区分、取用以及临时存放。

公告号为CN210114187U的中国专利公开了一种物流货架，包括主立柱和多个置物板,多个置物板沿主立柱高度方向排布,相邻所述置物板之间设置有若干分隔伸缩组件,若干分隔伸缩组件将相邻置物板分隔成若干个独立仓储单元，分隔伸缩组件的上端和置物板滑移连接、下端和另一置物板可拆卸连接。

针对上述中的相关技术，在实际取放物品时均需要人工进行，对于位置较高的仓储单元，操作者往往需要借助人字梯等工具才能取放物品，费时费力，导致物品存取效率较低。

实用新型内容

为了提高物品存取效率，本申请提供一种物流货架存取系统。

本申请提供的一种物流货架存取系统采用如下的技术方案：

一种物流货架存取系统，包括货架本体，所述货架本体上设有横轨，所述横轨侧壁滑动连接有滑座，所述滑座上设有与横轨相垂直的导轨，所述导轨上滑动连接有两个吊臂，两个所述吊臂内均滑动连接有沿吊臂高度方向移动的升降框，其中一个所述升降框内设有伺服气缸，另一个所述升降框内设有输送机，所述伺服气缸的活塞杆上连接有第一推板，与输送机对应的所述升降框上设有推送件；

所述横轨上设有用于驱动滑座移动的第一驱动件，所述导轨上设有两个伺服缸，两个所述伺服缸的驱动杆分别与两个吊臂连接，所述吊臂上设有用于驱动升降框移动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，存放物品时，操作者将物品放在输送机上，第一驱动件和第二驱动件分别控制滑座和升降框移动，使得输送机与物品存放的仓储单元对应，伺服缸拉动吊臂移动，使得输送架靠近仓储单元，输送机启动，将物品传输至仓储单元开口，推送件将物品推入仓储单元内，随后输送机复位；取出物品时，伺服气缸和输送机均先移动至对应仓储单元，伺服气缸启动，驱动第一推板将物品推送至输送机上，输送机启动同时升降框下降，以便于转运，方便快捷，减小了对人力的依赖，省时省力，提高了物品存取效率。

优选的，所述第一驱动件包括第一伺服电机和齿轮，所述第一伺服电机设置在滑座内，所述齿轮连接在第一伺服电机的电机轴上，所述横轨上设有与齿轮相啮合的齿条。

通过采用上述技术方案，第一伺服电机驱动齿轮转动，通过齿轮与齿条的啮合传动使得滑座沿横轨移动，位置精度高，移动快速，利于节省滑座定位时间。

优选的，所述第二驱动件包括两个转动连接在吊臂侧壁上的带轮和连接两个带轮的皮带，所述吊臂侧壁设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴用于其中一个带轮连接，所述皮带通过连杆与升降框连接。

通过采用上述技术方案，第二伺服电机驱动与其连接的带轮转动，使得带轮带动皮带传输，从而使得升降框在连杆的带动下移动，驱动平稳、快速。

优选的，所述推送件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸垂直设置在升降框上，所述第一气缸的活塞杆穿进升降框内并连接有载板，所述第二气缸设置在载板底面，所述第二气缸的活塞杆连接有第二推板。