[实用新型]物流货架存取系统

权利要求书

1.一种物流货架存取系统，其特征在于：包括货架本体(1)，所述货架本体(1)上设有横轨(11)，所述横轨(11)侧壁滑动连接有滑座(12)，所述滑座(12)上设有与横轨(11)相垂直的导轨(13)，所述导轨(13)上滑动连接有两个吊臂(14)，两个所述吊臂(14)内均滑动连接有沿吊臂(14)高度方向移动的升降框(15)，其中一个所述升降框(15)内设有伺服气缸(16)，另一个所述升降框(15)内设有输送机(17)，所述伺服气缸(16)的活塞杆上连接有第一推板(161)，与输送机(17)对应的所述升降框(15)上设有推送件(4)；

所述横轨(11)上设有用于驱动滑座(12)移动的第一驱动件(2)，所述导轨(13)上设有两个伺服缸(18)，两个所述伺服缸(18)的驱动杆分别与两个吊臂(14)连接，所述吊臂(14)上设有用于驱动升降框(15)移动的第二驱动件(3)。

2.根据权利要求1所述的物流货架存取系统，其特征在于：所述第一驱动件(2)包括第一伺服电机(21)和齿轮(22)，所述第一伺服电机(21)设置在滑座(12)内，所述齿轮(22)连接在第一伺服电机(21)的电机轴上，所述横轨(11)上设有与齿轮(22)相啮合的齿条(23)。

3.根据权利要求2所述的物流货架存取系统，其特征在于：所述第二驱动件(3)包括两个转动连接在吊臂(14)侧壁上的带轮(31)和连接两个带轮(31)的皮带(33)，所述吊臂(14)侧壁设有第二伺服电机(32)，所述第二伺服电机(32)的电机轴用于其中一个带轮(31)连接，所述皮带(33)通过连杆(34)与升降框(15)连接。

4.根据权利要求1所述的物流货架存取系统，其特征在于：所述推送件(4)包括第一气缸(41)和第二气缸(42)，所述第一气缸(41)垂直设置在升降框(15)上，所述第一气缸(41)的活塞杆穿进升降框(15)内并连接有载板(411)，所述第二气缸(42)设置在载板(411)底面，所述第二气缸(42)的活塞杆连接有第二推板(421)。

5.根据权利要求1所述的物流货架存取系统，其特征在于：所述导轨(13)上设有两个支座(5)，两个所述支座(5)间连接有导柱(6)，两个所述吊臂(14)上均开设有供导柱(6)穿过的导向孔(61)。

6.根据权利要求5所述的物流货架存取系统，其特征在于：所述支座(5)包括上夹块(51)和下夹块(52)，所述下夹块(52)固定在导轨(13)上，所述上夹块(51)通过限位螺钉(511)固定在下夹块(52)上，所述导柱(6)夹在下夹块(52)和上夹块(51)之间，所述导向孔(61)内设有导套(62)，所述吊臂(14)上螺纹连接有若干间隙螺钉(63)，各个所述间隙螺钉(63)均与导套(62)抵触。

7.根据权利要求6所述的物流货架存取系统，其特征在于：所述导套(62)内嵌设有若干钢珠(621)。

8.根据权利要求1所述的物流货架存取系统，其特征在于：所述货架本体(1)上滑动连接有加固杆(64)，所述加固杆(64)远离货架本体(1)的一端与导轨(13)连接。