[实用新型]接料分拣包装机

说明书

本实用新型公开了一种接料分拣包装机。所述接料分拣包装机包括有机架、第一输送装置、视觉检测装置、分料装置、良品收纳盘、打包模组、机械手和控制装置。视觉检测装置设置在第一输送装置的上方，分料装置设置在第一输送装置输送方向的末端，良品收纳盘设置在分料装置的后侧，打包模组和机械手均设置在机架上，控制装置与接料分拣包装机内部的各项元件电连接。根据本实用新型实施例的接料分拣包装机，能够同时对产品进行输送、检测、分料和包装。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种接料分拣包装机。

背景技术

在工业生产产品的过程中，不可避免地会出现一些没能达到生产要求的不良品，在完成生产前，工人需要先将混在良品中的不良品进行剔除，再对剩下的良品进行包装。目前市面上的检测分料包装工作一般是由设备与工人共同完成的，检测装置先对物料进行检测，工人再根据检测结果对产品进行分拣，将产品中的不良品进行剔除，最后再对分拣出来的良品进行打包，整体的工作效率较低，且所需的人力成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种接料分拣包装机，所述接料分拣包装机能自动分拣生产线上的良品和不良品，并对良品进行包装。

根据本实用新型第一方面实施例的接料分拣包装机，包括：机架；第一输送装置，所述第一输送装置设置在所述机架上；视觉检测装置，所述视觉检测装置设置在机架上，所述视觉检测装置设置在所述第一输送装置的上方，且正对于所述第一输送装置；分料装置，所述分料装置设置在所述机架上，且设置在所述第一输送装置输送方向的末端，所述分料装置包括有第一驱动装置和分料斗，所述第一驱动装置用于驱动所述分料斗在开启位置和关闭位置之间转动；当所述分料斗转向关闭位置时，所述分料斗向所述第一输送装置的末端靠拢对齐，用于使所述第一输送装置上的产品通过所述分料斗继续向后输送；当所述分料斗转向开启位置时，所述分料斗远离所述第一输送装置，并使所述第一输送装置上的产品落入所述第一输送装置与所述分料斗之间；良品收纳盘，所述良品收纳盘设置在所述分料装置的后侧；打包模组，用于包装良品；机械手，所述机械手用于将所述良品收纳盘上的良品转移所述打包模组；控制装置，所述控制装置与所述第一输送装置、所述视觉检测装置、所述分料装置和所述机械手电连接。

根据本实用新型实施例的接料分拣包装机，至少有如下技术效果：产品被设置在第一输送装置上后，在第一输送装置的输送作用下不断朝着分料装置设置的方向被运输，在产品被运往分料装置的过程中，设置在第一输送装置上方的视觉检测装置会对其进行检测，以判明产品是良品还是不良品，当视觉检测装置检测到良品时，会将这一信号反馈给控制装置，控制装置会控制分料斗保持关闭的状态，以让良品被运输到分料装置后方的良品收纳盘；当视觉检测装置检测到不良品时，会将这一信号反馈给控制装置，控制装置便会控制分料斗开启，以让不良品落入到分料装置的下方。良品进入到良品收纳盘后，机械手再将良品收纳盘上的良品转移到打包模组上，打包模组再对良品进行包装。第一输送装置、视觉检测装置和分料装置协同作用，便能够自动地对被输送过来的产品进行检测和分料。良品被分拣出来后，机械手和打包模组协同作用，便能够自动地对分拣出来的良品进行包装。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有第二输送装置，所述第二输送装置设置在所述分料装置的后方，所述第二输送装置包括有第二驱动装置，所述良品收纳盘设置在所述第二驱动装置上，所述第二驱动装置用于驱动所述良品收纳盘移动，所述第二输送装置与所述控制装置电连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有第三输送装置，所述第三输送装置设置在所述分料装置的后方，且设置在所述第二输送装置的上方，所述第三输送装置包括有皮带、第三驱动装置和载物盘，所述皮带竖直设置，所述第三驱动装置用于驱动所述皮带循环转动，所述载物盘设置在所述皮带上，所述载物盘和所述良品收纳盘呈梳齿型，所述载物盘与所述良品收纳盘的齿形交错，所述第三输送装置与所述控制装置电连接。