[实用新型]接料分拣包装机

权利要求书

1.一种接料分拣包装机，其特征在于，包括：

机架(100)；

第一输送装置(200)，所述第一输送装置(200)设置在所述机架(100)上；

视觉检测装置(500)，所述视觉检测装置(500)设置在机架(100)上，所述视觉检测装置(500)设置在所述第一输送装置(200)的上方，且正对于所述第一输送装置(200)；

分料装置(600)，所述分料装置(600)设置在所述机架(100)上，且设置在所述第一输送装置(200)输送方向的末端，所述分料装置(600)包括有第一驱动装置(610)和分料斗(620)，所述第一驱动装置(610)用于驱动所述分料斗(620)在开启位置和关闭位置之间转动；当所述分料斗(620)转向关闭位置时，所述分料斗(620)向所述第一输送装置(200)的末端靠拢对齐，用于使所述第一输送装置(200)上的产品通过所述分料斗(620)继续向后输送；当所述分料斗(620)转向开启位置时，所述分料斗(620)远离所述第一输送装置(200)，并使所述第一输送装置(200)上的产品落入所述第一输送装置(200)与所述分料斗(620)之间；

良品收纳盘(310)，所述良品收纳盘(310)设置在所述分料装置(600)的后侧；

打包模组(700)，用于包装良品；

机械手(800)，所述机械手(800)用于将所述良品收纳盘(310)上的良品转移所述打包模组(700)；

控制装置，所述控制装置与所述第一输送装置(200)、所述视觉检测装置(500)、所述分料装置(600)和所述机械手(800)电连接。

2.根据权利要求1所述的接料分拣包装机，其特征在于，还包括有第二输送装置(300)，所述第二输送装置(300)设置在所述分料装置(600)的后方，所述第二输送装置(300)包括有第二驱动装置，所述良品收纳盘(310)设置在所述第二驱动装置上，所述第二驱动装置用于驱动所述良品收纳盘(310)移动，所述第二输送装置(300)与所述控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的接料分拣包装机，其特征在于，还包括有第三输送装置(400)，所述第三输送装置(400)设置在所述分料装置(600)的后方，且设置在所述第二输送装置(300)的上方，所述第三输送装置(400)包括有皮带(410)、第三驱动装置(420)和载物盘(430)，所述皮带(410)竖直设置，所述第三驱动装置(420)用于驱动所述皮带(410)循环转动，所述载物盘(430)设置在所述皮带(410)上，所述载物盘(430)和所述良品收纳盘(310)呈梳齿型，所述载物盘(430)与所述良品收纳盘(310)的齿形交错，所述第三输送装置(400)与所述控制装置电连接。

4.根据权利要求3所述的接料分拣包装机，其特征在于，所述第三输送装置(400)还包括有挡料板(440)，所述挡料板(440)设置在所述第三输送装置(400)靠近所述分料装置(600)的一侧，所述挡料板(440)设置的高度低于所述第一输送装置(200)输送平面的高度。

5.根据权利要求1所述的接料分拣包装机，其特征在于，还包括有不良品收纳盘(630)，所述不良品收纳盘(630)设置在所述分料装置(600)的下方，且设置在所述分料斗(620)与所述第一输送装置(200)之间。

6.根据权利要求1所述的接料分拣包装机，其特征在于，所述分料斗(620)包括有圆弧部和连接部，所述圆弧部与所述连接部连接，所述连接部与所述第一驱动装置(610)偏心连接。

7.根据权利要求1所述的接料分拣包装机，其特征在于，所述机械手(800)包括有第一移动部(810)、第二移动部(820)和抓取部(830)，所述抓取部(830)设置在所述第一移动部(810)上，所述第一移动部(810)设置在所述第二移动部(820)上，所述第一移动部(810)用于驱动所述抓取部(830)上下移动，所述第二移动部(820)用于驱动所述第一移动部(810)左右移动。